機器人傳輸系統關鍵技術高精度微驅動系統的選取(以Maxon無鐵芯式/無槽式直流馬達及控制器為實驗案例)【主辦單位】：經濟部工業局【執行單位】：財團法人工業技術研究院＆社團法人台灣機器人產業發展協會【課程簡介】：以機器人的動力源而言，一個自由度的產生就需要使用一顆馬達，且馬達的性能勢必影響機器人動作的品質良莠
所以馬達在動力傳輸上的重要性自是不言而喻
一個好的驅動系統不僅對每個驅動元件特性的要求，而且對其整體的控制品質、精度及作動性能，也都有特別的考量
多年以來,麥柯昇(Maxon)致力於發展500w以下的直流小型驅動馬達系統，尤其以無鐵芯式/無槽式DC馬達為主的驅動系統，而此類型的驅動系統日漸朝著小型化高效率的趨勢發展
因此除了讓學員能了解這類型馬達之外，也將從整體系統的觀點來讓與課學員能遵循七個步驟找出適合的解決方案，以期在日常的運動控制問題上去了解如何從狀況與環境分析，預加入的負載，機構傳動，如皮帶、螺桿、齒輪、減速機的選取，到馬達、位置/速度感應器、控制器/放大器的選用都能有全盤的了解，最後再給學員們了解在一些特殊環境下所應該考慮的因素
【課程目標】：1
基本觀念介紹:一個微驅動系統的組成元件及執行任務所考量的因素，如功率、時間及控制品質
無鐵芯式/無槽式直流馬達的介紹3
驅動系統的選取程序4
驅動條件及環境的分析5
負載條件的計算及機構轉換的驅動分析6
減速機的選取,參數的轉換及操作範圍7
馬達型式的選取參數的計算與操作範圍8
介紹特殊環境的操作,如低噪音,蒸氣殺菌,高溫,低溫,真空及太空環境【課程綱要】：1微驅動系統概觀2選取程序的原理3步驟1--狀況分析與環境4步驟2--負載運動5步驟3--機構驅動設計6步驟4--減速機選取7步驟5--馬達型號的選取8步驟6--馬達線圈的選取9步驟7--控制器與迴授感應器的取經濟部工業局機械產業藍領及白領人才培訓計畫【工業局
