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论文作者签名：年月日1河南工程学院毕业设计原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文，是本人在指导教师指导下，进行研究工作所取得的成果
除文中已经注明引用的内容外，本论文的研究成果不包含任何他人创作的、已公开发表或者没有公开发表的作品的内容
对本论文所涉及的研究工作做出贡献的其他个人和集体，均已在文中以明确方式标明
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论文作者签名：年月日河南工程学院毕业设计（论文）任务书题目通用上下料机器人控制系统设计专业机械设计及其自动化学号姓名主要内容、基本要求、主要参考资料等：通用机械手能很快的改变工作程序，适应性较强，所以它在不断变换生产品种的中小批量生产中获得广泛的引用
确定通用上下料机器人的控制方案，比较选取最合适的控制方案，实现对机械手和机械臂同时控制
要求该系统实时快速、操作方便，比较符合上下料控制系统的需要
基本要求完成通用上下料机器人控制系统设计
主要内容包括：1．查阅国内外相关文献不少于15篇（其中外文文献不少于2篇，列入参考文献中），根据查阅的文献资料情况，写出文献综述（不少于3000字）；翻译外文文献一篇（译文字数不少于3000字）
文献综述与翻译单独装订成册
2．确定控制方案
3．写出程序，流程图
4．按要求撰写毕业论文
参考资料：1．推荐参考书：[1]朱春波．PLC控制的气动上下料机械手[J]．液压气动
