维修电工技师资格考评论文论文题目：基于步进电机控制的货物检测.搬运及仓储系统的设计与安装作者：职业技能鉴定等级：单位名称：单位地址：指导老师：2012年3月28日目录摘要...........................................................................................................................3关键词.........................................................................................................................3前言.........................................................................................................................4第一章系统结构及工作原理.................................................................................61.1系统组成.......................................................................................................61.2系统工作原理..............................................................................................7第二章系统设计的关键技术.................................................................................82.1系统设计方案..............................................................................................82.2传感器的检测技术....................................................................................112.3气动元件概述............................................................................................142.4步进电动机概述........................................................................................16第三章系统的硬件设计.......................................................................................223.1PLC的I/O分配表.....................................................................................223.2PLC的硬件接线图.....................................................................................243.3步进驱动器参数的选择.............................................................................25第四章系统的软件设计.........................................................................................264.1系统上电.初始化.急停的程序设计.........................................................264.2材料分拣小系统的程序设计....................................................................274.3机械搬运小系统........................................................................................304.4平面仓库小系统........................................................................................32第五章总结.............................................................................................................34致谢...........................................................................................................................34参考文献...................................................................................................................35摘要工业机械手传送带及系统是流水线自动化生产的重要组成分，它完成了物件的运送、抓取、转移等功能是大规模集成控制的基础工作单元。在以前的控制系统中，大多数是采用继电器作为开关量控制，自动化程度低，工作效率偏低，已经不能适应目前的生产需要。本文对传送带、机械手的自动化运行方案进行探讨，在此基础上，设计添加了步进电动机定位这一环节，利用气动原理，从而实现物件的仓储这一功能。选用三菱公司FX2N-48MT型PLC、三菱FR-A700变频器、三种传感器、型号为SH-2H057的步进驱动器进行传送带的变频节能、物的分拣、物料的转移、物料的定位及物料的仓储的控制系统设计。关键词传送带机械手步进电机变频器PLC自动控制前言自改革开放以来，我国的工业化...
