目录中文摘要………………………………………………………………………………1英文摘要………………………………………………………………………………21绪论………………………………………………………………………………31.1概述……………………………………………………………………………31.2国外研究状况…………………………………………………………………31.3国内研究状况…………………………………………………………………41.4研究背景和意义………………………………………………………………51.5本章小结………………………………………………………………………82车间通道小车的设计……………………………………………………………82.1常用电动小车的结构组成……………………………………………………82.2狭窄通道车间小车的设计……………………………………………………92.3结构创新………………………………………………………………………112.4各种小车结构优缺点的比较…………………………………………………122.5本章小节………………………………………………………………………133AGV小车的设计……………………………………………………………………133.1AGV小车的结构组成…………………………………………………………133.2AGV小车的设计要求…………………………………………………………153.3方案确定………………………………………………………………………153.4直流伺服电动机的选择………………………………………………………163.5联轴器的设计…………………………………………………………………183.6蜗杆传动设计…………………………………………………………………193.6.1选择蜗杆的传动类型……………………………………………………193.6.2选择材料…………………………………………………………………193.6.3蜗杆传动的受力分析……………………………………………………203.6.4按齿根弯曲疲劳强度进行设计…………………………………………203.6.5蜗杆与蜗轮的主要参数与几何尺寸……………………………………213.6.6精度等级公差和表面粗糙度的确定……………………………………223.6.7热平衡核算………………………………………………………………223.7轴的设计………………………………………………………………………223.7.1前轮轴的设计……………………………………………………………223.7.2后轮轴的设计……………………………………………………………253.8AGV控制系统的设计…………………………………………………………303.8.1控制系统总体方案………………………………………………………303.8.2ART1010的主要元件……………………………………………………313.8.3SW1为板基地址选择拨码开关…………………………………………313.8.4关于40芯插头CN1的管脚定义…………………………………………323.8.5寄存器地址分配表………………………………………………………333.9本章小结………………………………………………………………………34结论……………………………………………………………………………………34致谢……………………………………………………………………………………34参考文献………………………………………………………………………………35车间用电动小车结构设计摘要：目前，车间通道两侧的机器故障检测与排除、生产线上的物料更换；各车间之间的物料运送主要是靠人工完成，不仅工作效率低下，而且工人的安全得不到保障，不利于车间的流程化生产。针对这种情况，本课题的主要任务是设计出能够满足车间要求的车间电动小车，参考市面上已有的电动小车设计出能够在狭窄的车间通道灵活行走的电动小车，根据人机工程学的原理对已有的小车进行结构创新，使工人能长时间地在车上对车间通道两侧的机器进行操作。除了通道小车，还完成了AGV小车的结构设计，该小车主要承担的是车间之间物料的运送，使生产线之间的衔接更为融洽。最终完成的工作是对设计的小车进行了Solidworks的三维建模，完成了小车的C...
