目录三号粗黑体加粗，居中，2倍行距，段前断后各1行间距摘要章用四号黑体……………………………………………………………………ⅠAbstract…………………………………………………………………………………Ⅱ第1章绪论章用四号黑体，1.25倍行距…………………………………………………11.1预测控制概节用小四号宋体………………………………………………………11.2环境试验设备简介…………………………………………………………………21.3主要研究工作……………………………………………………………………21.4本文安排…………………………………………………………………………3第2章基础知识介绍………………………………………………………………42.1预测控制的基本原理……………………………………………………………42.1.1预测控制的三项基本原理小节用五号宋体字……………………………………………42.1.2预测控制的几种算法………………………………………………………………………52.2动态矩阵控制算法……………………………………………………………52.2.1概述…………………………………………………………………………………………52.2.2动态矩阵控制算法…………………………………………………………………………6第3章环境试验设备介绍及建模研究…………………………………………113.1环境试验设备介绍………………………………………………………………113.1.1简介…………………………………………………………………………113.1.2环境试验设备的结构及硬件………………………………………………113.1.3环境试验设备控制的难点…………………………………………………133.2环境试验设备的建模研究……………………………………………………143.2.1环境实验设备的模型概述…………………………………………………153.2.2飞升曲线法辨识环境试验设备的数学模型………………………………17第4章多变量预测控制算法的研究与推导……………………………………204.1多变量预测控制算法的推导…………………………………………………204.2仿真研究………………………………………………………………………24第5章多变量非自衡系统预测控制算法的研究与推导……………………265.1多变量非自衡系统预测控制算法……………………………………………265.1.1单变量非自衡系统预测控制算法………………………………………………………265.1.2多变量非自衡系统预测控制算法………………………………………………………295.2仿真研究………………………………………………………………………33第6章环境试验设备的预测控制研究…………………………………………356.1脉冲响应系数模型的获得及对象特性分析…………………………………356.1.1脉冲响应系数模型的获得……………………………………………………356.1.2对象特性分析………………………………………………………………366.2仿真控制实验…………………………………………………………………376.2.1参数选择………………………………………………………376.2.2仿真控制结果…………………………………………………………………………43附录………………………………………………………………………………………45附录1计算机程序清单…………………………………………………45参考文献………………………………………………………………………………46致谢………………………………………………………………………………………47英文原文及翻译………………………………………………………………48注：目录正文采用1.25倍行距，字体见说明，分散对齐；所有西文字采用TimesNewRoman摘要三号粗黑体加粗，居中，2倍行距，段前断后各1行间距，段前分页本文详细介绍了多变量预测控制算法及其在环境试验设备控制中的应用。由于环境试验设备的温度和湿度控制系统具有较大的时间滞后，而且系统间存在比较严重的耦合现象，用常规的PID控制不能取得满意的控制效果。针对这种系统，本文采用了多变量预测控制算法对其进行了控...
