模糊控制器执行器AAAAAAAA电烤箱向热电偶—给定值输出量基于LabVIEW的模糊控制系统设计摘要本文以LabVIEW为开发环境进行设计模糊控制器，将设计出的模糊控制器应用到温度控制系统中，实现了在有干扰作用的情况下对烤箱温度的控制，取得较好的控制效果。关键词：虚拟仪器模糊控制热电偶AbstractThispaperisdesignissueistheuseofLabVIEWfuzzycontrol,throughthedesignoffuzzycontrolprocedurestocontroltheplant(oven)temperature.Finally,itcomesturecontrolthetemperatureofoveneveniftherehasdisturb.Keywords:1引言虚拟仪器（LabVIEW），就是在以通用计算机为核心的硬件平台上，由用户设计定义虚拟面板，测控功能由软件实现的一种计算机仪器系统。虚拟仪器的实质是利用计算机显示器的显示功能来模拟传统的控制面板，以多种形式表达输出结果，利用计算机强大的软件功能实现数据的运算、分析、处理和保存，利用I／O接口设备完成信号采集、测量与控制。模糊控制的基本思想是利用计算机来实现人的控制经验，而这些经验多是用语言表达的具有相当模糊性的控制规则。因为引入了人类的逻辑思维方式，使得模糊控制器具有一定的自适应控制能力，有很强的鲁棒性和稳定性，因而特别适用于没有精确数学模型的实际系统。本文将模糊控制的基本思想应用到基于虚拟仪器的温度控制系统中。通过热电偶测量烤箱实际温度，与给定值比较。当测量温度与设定温度之间存在较大的偏差(e≥6℃)时，定时器产生占空比较大的脉冲序列，全力加热。当系统温度与设定温度之间偏差小于6摄氏度，采用模糊控制算法。模糊控制器根据误差和误差变化率，经过模糊推理输出脉冲序列的占空比的大小,经过固态继电器控制烤箱电源得通断,从而实现对烤箱温度的控制。2系统组成图1温度控制系统框图2.1硬件组成传感器：热电偶；信号调理电路：SC-2345信号调理箱，SCC-TC02热电偶调理模块；温度信号采集：DAQ多功能数据采集卡PCI6014；执行器：DAQ多功能数据采集卡上的定时/计数器，固态继电器；对象：电烤箱。2.2温度测量1数据采集热电偶有三个较为突出的优点：其一，测量精度高。因热电偶直接与被测对象接触，不受中间介质的影响；其二，测量范围广。常用的热电偶从-50~+1600℃均可边续测量，某些特殊热电偶最低可测到-269℃（如金铁镍铬），最高可达+2800℃（如钨-铼）；其三，构造简单，使用方便。热电偶通常是由两种不同的金属丝组成，而且不受大小和开头的限制，外有保护套管，用起来非常方便。根据正、负极用材料的不同，热电偶分为B、E、J、K、R、S、T、Y型。采用的是K型热电偶，其正极为镍铬合金，负极为镍硅合金。与其它类型的热电偶相比，K型热电偶的线性较好，使用方便，因而在工业测量中被广泛使用。而实际工作中，热电偶的自由端（冷端）是在室温下，为了得到正确烤箱温度，在查分度表时，要将室温对应的热电偶的热电势考虑进去，这就是冷端补偿。2信号调理测温元件热电偶产生的是低电压信号，它需要进一步的放大、过滤以及线性化等处理．本文采用SCC-TC02热电偶调理模块，通过SC-2345屏蔽盒与数据采集卡相连。SCC-TC02热电偶调理模块工作原理图如图2所示。图2SCC-TC02热电偶调理模块工作原理图SCC-TC02接受三个信号：TC+，TC-，和GND。TC+是热电偶的正极和TC-是热电偶负极。接地端子连接到AIGND的E系列DAQ装置。热电偶冷端信号和传感器信号测量的分别由E系列数据采集设备从X和X+8通道获得，其中X为0到7取决于操作者插TC02在SCC-2345的哪个插槽。SCC-TC02热电偶调理模块的工作电路由两部分组成，一部分与热电偶连接，内部具有100倍的放大器和滤波器，将热电势放大，滤波；另一部分是用热敏电组测量室温的电路，用公式算出室温，对热电偶冷端补偿。3数据处理利用Labview程序中多通道数据采集子VI将检测端数据和冷端数据两个通道的数据（第X通道和X+8通道）采集到数组中，再经过IndexArray把数组分离开，然后分别处理。3.1热电偶检测到的数据处理第X通道采集上来的数据从数组输出并且取平均值（取平均值是为了消除随机误差），这个数值就是热电偶此时的电压值，把这个数乘1000（因为采集上来的电压信号的单位是伏特，...
