自动盖章机的设计与制造摘要当前大多数部门仍采用手工盖章的方式，用于印泥盖章的机器应用较少。调查发现，较小部门因为权限有限，盖章方面的工作要求相对较少，关于盖章工作的疲劳性无直接体验。但关于盖章工作频率较高的部门而言，如学校、政府工作机构等，盖章工作量相对较大，人工盖章工作强度较大，从而产生搓章的情形。为了有效解决这一问题，本文根据单片机、机械知识等设计了用于自动盖章的机械装置。该装置主要构成部分包括单片机、电源设备、驱动机、光轴、轴承支座、传送带、角铝、光轴固件、夹具以及滑块等部分构成。笔者单片机编写的Arduino驱动程序，控制步进电机转速，并和电机相连，带动相连的滑块，推动印章一定，和步进电机传动的印泥相配合，实现自动化盖章。关键词：盖章机，编程，步进电机，Arduino单片，同步带送带第1页共26页第一章引言在当前知识型经济背景下，科学技术对生产力的影响越发凸显，科技逐渐成为社会发展的第一生产力，同时也是提升社会生产力、促进国家经济社会发展、将人们从繁重体力劳动中解脱出来的主要途径。笔者调查发展，当前大多数部门的盖章工作，是以传统手工方式进行的，自动化印泥盖章的机器应用范围相对有限。对小部门而言，盖章工作量相对较小，对盖章工作疲劳无直接体验。但对学校、政府行政部门而言，盖章工作较为繁重，甚至有搓章情况存在。为有效姐姐这一问题，笔者根据单片机、机械知识等设计了用于自动盖章的机械装置。该装置主要构成部分包括单片机、电源设备、驱动机、光轴、轴承支座、传送带、角铝、光轴固件、夹具以及滑块等部分构成。笔者单片机编写的Arduino驱动程序，控制步进电机转速，并和电机相连，带动相连的滑块，推动印章一定，和步进电机传动的印泥相配合，实现自动化盖章。在知识型社会背景下，科学技术逐渐成为促进社会、经济发展的重要生产力，加强科技创新，对促进民族发展、实现中华民族伟大复兴有着极大意义。随着现代化工业的迅速发展，工业科技产业的不断深化，并经历了从1.0到3.0的发展。十八世纪六十年代到十九世纪中叶，为机械制造时代；十九世纪中叶到二十世纪初为电气化时代；上世纪七十年代到现在，人类逐渐进入信息化社会，机械设备对人类经济活动、社会发展的影响日益扩大，大量的自动化机械设备，进入人们生活中，从而将人们从大量繁重的工作中解脱出来，但盖章方面却未能实现机械自动化。针对这一问题，结合笔者大学学习过程中掌握的机械设计、单片机等设备，研发出可用于自动化盖章的机械设备。该设备的出现，将盖章工作强度降低到最低限度，提升了盖章工作效率，减少了搓章等情况的出现。本次开发工作，也是对笔者数年大学知识掌握情况的一次检验，实践能力不断加强。希望本次设计，能够为有关人员带来便利。第2页共26页第二章系统结构设计2.1设计要求本次设计的盖章机器，体积较为小巧、外观精巧且能够托起50g的印章，并选择了垂直下压机构。根据所需盖章纸张体积，暂定A3、A4两种纸张规格，其中A3规格297*420mm，A4规格210*297mm，并根据纸张规格采购了相应的实验板。为确保印章能够在垂直方向上自由升降，因此选择了相配套的滑块、光轴。为保证印章清晰度，本次设计采用一定弹性的印垫。设计采用的印章为长方形、圆形两种形式的印章，在夹具的选择上，选择圆形内孔的夹具。2.2盖章机升降台的设计2.2.1印章升降台的设计方法根据办公室办公用章体积、大小设计升降台。某印章直径40mm、高60mm的圆柱形印章。众所周知，盖章需要一定的下压力，才能按出较为清晰的章印。在进行设计时，首先设计相应的升降台，实现印章的垂直升降。手动盖章过多，将造成搓章的情形，而导致搓章情形产生的根本原因在意，盖章操作中，印章未能垂直升降，而是左右摆动导致的。在实际生活中，凸轮连杆机构等都能实现自由升降功能，但左右摆幅较大且带有一定震动，从而直接影响到章印清晰度。综合考虑，为提升印章章印清晰度，加强对印章升降的合理管控，笔者选择了较为经济成本的同步带轮传动，可通过电机正反转动，实现印章的垂直升降。2.2.2印章升降台各部件的具体外观尺寸设计本次设计中，印章升降台主要构...
