人力资源-2022FANUC系统维修培训资料VIP专享VIP免费

第1页共70页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第1页共70页FANUC系统维修培训资料BEIJING-FANUC技术部2004．9/01EDBFM-HU01/01C第2页共70页第1页共70页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第2页共70页第一节FANUCCNC系统共性故障的分析1、数据输入输出接口(RS232)不能正常工作。对于FANUC系统，当数据输入输出接口不能正常，且报警时，有两个系列的报警号。①3/6/0/16/18/20/power-mate，当发生报警时，显示85~87报警。②10/11/12/15，当发生报警时，显示820~823报警当数据输出接口不能正常工作时，一般有以下几个原因：1）如果做输入出数据操作时，系统没有反应。①请检查系统工作方式对不对，请把系统工作方式置于EDIT方式且打开程序保护键，或者在输入参数时，也可以置于急停状态。②请按FANUC出厂时数据单，重新输入功能选择参数。③检查系统是否处于RESET状态。2）如果做输入输出数据操作时，系统发生了报警。①请检查系统参数下面是各系统的有关输入/输出接口的参数表机种项目设定CNC侧设定便携式3”磁盘驱动器或计算机侧的设定第1通道第2通道FANUC16/18/21/0i通道名称JD5AJD5B波特率=4800停止位=2奇偶校验位=偶校验通道=Rs232通道设置020=1020=2停止位0101=1***0**10121=1***0**1输入输出设备0102=30102=3波特率0103=100103=10FANUC10/11/12/15通道名称CD4A或JD5A（15B）CD4B或JD5B（15B）波特率=4800停止位=2奇偶校验位=偶校验通道=Rs232通道设置020=1，021=1020=2021=2输入输出设备番号5001=15001=1输入输出设备5110=75110=7停止位5111=25111=2波特率5112=105113=10控制码0000=***0*0**0000=***0*0**第3页共70页第2页共70页RDDRCSCDSDERRSSG+24V（03）RD（06)DR（05）CS（08）CD（02）SD（20）ER（04）RS（07）SG（25）+24V编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第3页共70页FANUC0A/0B/0C/0D通道号名称M5M74波特率=4800停止位=2奇偶校验位=偶校验通道=Rs232通道号I/O=0，I/O=1I/O=2停止位0002=1****0*10012=1****0*10050=1****0*1输入输出设备0038=10******0038=**10****波特率0552=100552=100250=10FANUC3通道号I/O=0波特率=4800停止位=2奇偶校验位=偶校验通道=Rs232停止位0005=1****0*1波特率0068=4800FANUC6通讯通道INPUTDEVICE=0INPUTDEVICE=1波特率=4800停止位=2奇偶校验位=偶校验通道=Rs232输入输出设备0340=30341=3停止位/波特率0312=100110010P通道名称M5M74通道设置0340=1，0341=1，018#1=10340=30341=3018#1=1停止位/波特率0311=100110010312=10011001PowermateA/B/C通道名称JD5通道设置I/O=0停止位1******1波特率0226=10电缆接线下图是FANUC系统到机床面板的连接中继终端CNC侧机床面板的连接中继终端第4页共70页第3页共70页●●SD（2）RD（3）RS（4）CS（5）DR（6）CD（8）ER（20）SG（7）（2）SD（3）RD（4）RS（5）CS（6）DR（8）CD（20）ER（7）SGFX（02）RX（03）RTS（04）CTS（05）DSR（06）GND（07）CD（08）DTR（20）RX（02）TX（03）CD（01）DTR（04）CTS（08）GND（5）DSR（06）编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第4页共70页接口和电脑连接线：1．25芯（机床）25芯（I/0设备）2．25芯（终端）9芯（I/0）电脑3）外部输入输出设备的设定错误或硬件故障外部输入输出设备有FANUC纸带穿孔机，手持磁盘盒，,FANUCP-G，计算机等设备。在进行传输时，要确认：a、电源是否打开b、波特率与停止位是否与FANUC系统的数据输入输出参数设定匹配。C、硬件有何故障。d、传输的数据据格式是否为ISO/EIA。e、数据位设定是否正确，一般为7位。4)CNC系统与通讯有关的印刷板下表是各系统与通讯接口有关的印刷板0存储板，或主板3主板6显示器控制板（CRTC板）11主板或显示器屏幕/MDI控制板15ABASE015BMAINCPU板或OPTI板16/18A/B/CMAIN板上的通讯接口模块0IAI/O接口板，或主板第5页共70页第4页共70页开始Alarm85Alarm86有关RS232的接口的参数设置是否正确检查波特率及其它参数是否正确I/O机器不良I/O参数正确吗是I/O机器电源开吗电缆连接正确吗？Ararm87修改参数...