振动控制1.振动振动是一种常见的运动形式。一般是指物体沿直线或曲线并经过其平衡位所作的来回反复的机械振动形式。从广义上讲,任何一个物理量在其某个定值附近作反复变化,都可以称为振动。例如交变电磁场中的电场强度、磁场强度,交流电中的电流强度、电压等。在这里,只讨论机械振动。物体在不受外力作用而且阻尼力又可忽略的情况下的振动称为自由振动;因受到阻尼力而逐步衰减以至消失的振动称阻尼振动;如又受到其他外力作用而被迫进行的振动则称为强迫振动。振动的周期具有一定规律的振动称之为周期性振动;反这称之为无规振动或随机振动。在各种振动中,最简单也是最基本的振动形式是无阻尼的自由振动,又称简谐振动,其运动规律在数学上可用正弦(或余弦)函数来描述。它运动方程为:X=Acosωt,式中A表示振幅,ω表示振动频率。其他形式的振动,通过适当变换后,仍可用此基本形式来分析它们的运动持性。2.生产性振动的主要起因就振动的起因来讲,振动总是由于存在外力或内力的激励而产生。一般来讲,由周期性外力激励引起的振动是最常见的起因。在生产环境中,运转着的机械设备。由于机械部件之间有力的存在,因而总是会产生振动的。机械部件的运动形式不同,产生振动的直接起因也不同。在旋转机械中引起振动的主要起因有以下几个方面:①不平衡。当一个旋转部件各部分质量分布相对于旋转中心线不对称时,质量中心即与旋转中心不重合产生不平衡。在旋转时,这种不平衡质量产生的离心力可引起振动。②不同心。这主要发生在支承轴的轴承座和轴的不严格同心,两轴联结时两者不处在同一轴线上等原因造成的不同心偏差。这种不同心也可产生振动。③松动。松动是指约束力的松驰现象。如轴承由于磨损或其他原因引起轴承和轴间松动,紧固件松动等,都可以造成约束力的松驰。一般情况下,松动总会引起严重的振动。当机械设备中运动部件是以直线形式作反复运动时,如锻压、冲压机床和风镐、冲击钻等,在此类机械设备中,周期性的激振力是产生振动的主要起因。3.振动级我们可以由振动的能量来量度振动的大小。振动的能量是由振动的振幅和频率所确定的。另外,因振动是一种往复的周期运动,它的大小还可以用运动的变化剧烈程度,即振动的加速度来量度。实际上,振动的加速度也是和振动的频率和频幅密切相关的。所以,振幅和频率是决定振动大小的重要因素。另外,从振动对人的生理作用上来说,各种振幅相同但频率不同的振动,给予人的感觉上的强烈程度也不一样。故而,一个振动的大小,不仅有振动本身的因素,而且还有人的心理上的因素。当然,这是指振动给人的感受而言,在讨论振动对人体的影响时,应当考虑这一点。对于振动等级的规定,我国尚未有明确的规范。在日本的振动法规中,振动级的定义和噪声级定义很相似,也采用分贝作为量度振动级大小的单位。其定义为:“振动级即是用201ga/a<sub>0</sub>定义的修正加速度的值,用分贝表示。这里的a<sub>0</sub>是标准振动加速度,取其值为a<sub>0</sub>=10<sup>-5</sup>米/秒<sup>2</sup>,a为振动感觉修正的振动加速度的有效值。”在上述定义中,实际上考虑了振动的振幅,频率以及人的感觉这些因素。4.怎样测量振动在对振动的测量中,常用的测量系统可由下列三部分组成:“振动传感器—前置放大器—记录仪器。”其中,传感器的作用是把机械能转换成电能,即将机械振动信号转换成电压信号输出,此电压信号恰好是机械振动的函数。常用的传感器有加速度传感器、速度传感器、位移传感器等类型。前置放大器主要起到传感器和记录仪器间的阻抗匹配作用。记录仪器用来记录输出的电信号,常用的有示波器、电平记录仪、磁带记录仪等。在具体测量时,必须考虑到传感器、放大器、记录仪三者的动态范围是否一致。在安装传感器时,应注意到其和振动表面接触是否良好,在可能的情况下,可用胶粘剂将传感器直接粘贴在振动面上。另外,要注意振动方向和传感器的轴向是否一致。再则,传感器与放大器之间的联结电缆长度有无超过规定等一系列测量技术,也要加以考虑。测量点的位置及个数是由测量目的所决定的,一般可以选取多个测...