通过手脚感觉判断底盘故障交通运输车辆的传动系、制动系、转向系等工作正常时，驾驶员手握方向盘感到很轻松，有时可短暂松手，机车仍能直线行驶，机手也不会感到疲劳。如果上述系统发生某种故障，将直接反映到方向盘上，机手操纵方向盘会感到异常。另外，如机车有液压制动装置时，当液压制动系统出现制动失灵等故障时，可用脚感法快速诊断故障部位及故障原因，以避免盲目拆卸。一、手握方向盘感觉发飘机车方向盘发飘，是由于车辆在行驶中前轮“摆头”引起的。当行驶速度达到某一程度时，出现方向盘摆动或发抖的原因可能是：(1)前轮圈校正不当；(2)修补轮胎或轮辋造成总成动平衡被破坏；(3)转向系机件磨损松旷；(4)传动轴总成零件有松动，动平衡被破坏；(5)钢板弹簧刚度不一致，减振器失效。二、手握方向盘时手感到发麻当机车以中速以上行驶时，底盘出现周期性的响声，甚至驾驶室门发抖，方向盘有强烈振动感，甚至手发麻。这是由于方向传动装置动平衡被破坏，传动轴及其花键轴和花键套磨损过度而引起的。三、方向盘操纵困难机车在行驶中或制动时，会产生自动跑偏，为了保证直线行驶，必须用力紧握方向盘。造成此种故障主要的原因有：(1)机车装载货物时两侧不均匀；(2)左右两侧轴距相差过大；(3)两前轮轮毂轴承间隙不一致；(4)两前轮胎规格不同或气压不一致；(5)一侧车轮制动器间隙过小或制动毂失圆，造成制动器发卡或制动拖滞；(6)两侧钢板弹簧拱度不同或弹力相差较大；(7)前两轮主销后倾角或车轮外倾角不相等。四、机车转向沉重产生此种故障的主要原因有：(1)轮胎充气压力不足，尤其是机车前轮胎气压低；(2)机车前轮前束调整不当；(3)转向纵拉杆、横拉杆的球头销调整过紧或者缺油；(4)前桥或车架弯曲、变形；(5)转向轴及套管弯曲，造成卡滞；(6)转向系各部位滚动轴承和滑动轴承配合过紧，或轴承润滑不良。
