自动控ۥ制原理选择填空(含答案)精选 VIP免费

自动操纵原理选择填空(含答案)篇一：自动操纵原理库(有的)自动操纵理论试卷（A/B卷闭卷）一、填空题（每空1分，共15分）1、反响操纵又称偏向操纵，其操纵作用是通过值进展的。2、复合操纵有两种根本方式：即按前馈复合操纵。3、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为G(s)，那么G(s)为（用G1(s)与G2(s)表示）。4、典型二阶系统极点分布如图1所示，那么无阻尼自然频率?n?，阻尼比??，该系统的特征方程为，该系统的单位阶跃响应曲线为。5、假设某系统的单位脉冲响应为g(t)?10e?0.2t?5e?0.5t，那么该系统的传递函数G(s)为。6、根轨迹起始于终止于7、设某最小相位系统的相频特性为?(?)?tg?1(??)?900?tg?1(T?)，那么该系统的开环传递函数为。8、PI操纵器的输入－输出关系的时域表达式是其相应的传递函数为，由于积分环节的引入，能够改善系统的功能。二、选择题（每题2分，共20分）1、采纳负反响方式连接后，那么()A、一定能使闭环系统稳定；B、系统动态功能一定会提高；C、一定能使干扰引起的误差逐步减小，最后完全消除；D、需要调整系统的构造参数，才能改善系统功能。2、以下哪种措施对提高系统的稳定性没有效果()。A、增加开环极点；B、在积分环节外加单位负反响；C、增加开环零点；D、引入串联超前校正装置。3、系统特征方程为D(s)?s3?2s2?3s?6?0，那么系统()A、稳定；B、单位阶跃响应曲线为单调指数上升；C、临界稳定；D、右半平面闭环极点数Z?2。4、系统在r(t)?t2作用下的稳态误差ess??，说明()A、型别v?2；B、系统不稳定；C、输入幅值过大；D、闭环传递函数中有一个积分环节。5、关于以下情况应绘制0°根轨迹的是()A、主反响口符号为“-”；B、除Kr外的其他参数变化时；C、非单位反响系统；D、根轨迹方程（标准方式）为G(s)H(s)??1。6、开环频域功能指标中的相角裕度?对应时域功能指标()。A、超调?%B、稳态误差essC、调整时间tsD、峰值时间tp7、已经明白开环幅频特性如图2所示，那么图中不稳定的系统是()。系统①系统②系统③图2A、系统①B、系统②C、系统③D、都不稳定?8、假设某最小相位系统的相角裕度??0，那么以下说法正确的选项()。A、不稳定；B、只有当幅值裕度kg?1时才稳定；C、稳定；D、不能判用相角裕度推断系统的稳定性。9、假设某串联校正装置的传递函数为10s?1，那么该校正装置属于()。100s?1A、超前校正B、滞后校正C、滞后-超前校正D、不能推断10、以下串联校正装置的传递函数中，能在?c?1处提供最大相位超前角的是：A、10s?110s?12s?10.1s?1B、C、D、s?10.1s?10.5s?110s?1三、(8分)试建立如图3所示电路的动态微分方程，并求传递函数。图3四、（共20分）系统构造图如图4所示：图41、写出闭环传递函数?(s)?C(s)表达式；（4分）R(s)2、要使系统满足条件：??0.707,?n?2,试确定相应的参数K和?；（4分）3、求如今系统的动态功能指标?,ts；（4分）4、r(t)?2t时，求系统由r(t)产生的稳态误差ess；（4分）5、确定Gn(s)，使干扰n(t)对系统输出c(t)无阻碍。（4分）五、(共15分)已经明白某单位反响系统的开环传递函数为G(s)?Kr:2s(s?3)1、绘制该系统以根轨迹增益Kr为变量的根轨迹（求出：渐近线、别离点、与虚轴的交点等）；（8分）2、确定使系统满足0???1的开环增益K的取值范围。（7分）六、（共22分）某最小相位系统的开环对数幅频特性曲线L0(?)如图5所示：1、写出该系统的开环传递函数G0(s)；（8分）2、写出该系统的开环频率特性、开环幅频特性及开环相频特性。（3分）3、求系统的相角裕度?。（7分）4、假设系统的稳定裕度不够大，能够采纳什么措施提高系统的稳定裕度？（4分）试题二一、填空题（每空1分，共15分）1、在水箱水温操纵系统中，受控对象为被控量为。2、自动操纵系统有两种根本操纵方式，当操纵装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联络时，称为；当操纵装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联络时，称为含有测速发电机的电动机速度操纵系统，属于。3、稳定是对操纵系统最根本的要求，假设一个操纵系统的响应曲线为衰减振荡，那么该系统。推断一个闭环线性操纵系统是否稳定，在时域分析中采纳；在频域分析中采...