第179页共12页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第179页共12页课题*第九章直流电动机与常用特种电机*第一节直流电机*第二节直流电动机的控制*第三节常用特种电动机课型新课授课班级授课时数2教学目标1．了解直流电机的结构掌握其工作原理和励磁方式。2．了解直流电动机的控制。3．了解三种常用特种电机的结构和简单工作原理。教学重点直流电机的构造和原理。教学难点直流电机的控制。学情分析教学效果第180页共12页第179页共12页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第180页共12页教后记新课第181页共12页第180页共12页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第181页共12页Ａ．复习交流异步电动机工作原理。Ｂ．新授课*第一节直流电机直流发电机与直流电动机在理论上是可逆的。一、直流电机的构造（一）定子定子由机座、主磁极、换向磁极、电刷组件组成，如图所示。定子的横剖平面图如图所示。1．机座用铸钢或铜板焊成，用作支撑和保护整机结构，同时又是电机磁路的一部分，有良好的导磁性能和机械强度。2．主磁极由铁心和励磁绕组组成。铁心由极身和极靴两部分组成，如图所示。（个别提问）（介绍性讲解）（结合演示讲解）第182页共12页第181页共12页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第182页共12页励磁绕组绕在铁心外面，主磁极的作用是在励磁绕组中通入励磁电流时产生主磁通。3．换向磁极换向磁极的作用是为了改善换向性能，减小换向火花。换向磁极与转子间气隙较大，涡流较小，可用整块钢制成。其上的绕组一般与电枢绕组串联，用横截面较大的铜导线绕制。4．电刷组件电刷组件由电刷、刷握、刷杆、刷杆座及压紧弹簧组成，如图所示。电刷内有用细铜丝编织成的刷辫与外电路导通，从而连接电枢、电刷及电路，引入或导出电枢电流。（二）电枢电枢又称转子，作用是在励磁磁场作用下，产生感应电动势和电磁转矩，实现电能与机械能之间的转换。其结构如图所示。第183页共12页第182页共12页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第183页共12页1．电枢铁心电机磁路的另一部分，为减小涡流由硅钢片叠压而成。在电区外缘有嵌放绕组的铁心槽，整个铁心固定在转动轴上，随轴一起转动。2．电枢绕组由绝缘铜导线或扁铜线在模具上绕制成型后嵌放在转子铁心槽中，伸出铁心槽的端部，均用非磁性丝带扎紧，每个线圈的首尾端，均按一定规律，焊接到换向片上。3．换向器由若干个楔形铜片装成一圆柱体，片与片之间用云母绝缘。结构如图所示。换向片与转轴之间又用塑料绝缘，固定在转轴的一端，按照一定规律与电枢绕组连接。它的作用是变换电枢电流方向并通过电刷将电枢绕组与电路接通。（三）直流电机的其他部分直流电机的其他部分还有端盖、轴承、转轴、风扇、接线板、接线盒等。二、直流电动机的工作原理直流电动机原理示意图如图所示。1．在图中所示位置时电源正极接A、负极接B，电枢绕组中电流流向abcd，电枢受力朝逆时针方向旋转。2．电枢转过90时电源中断，电枢凭惯性旋转。3．电枢转过180时电枢中电流流向为dcba，电枢受力朝逆时针方向旋转。4．反电动势电枢转动后，其绕组切割励磁磁场磁感线产生与电枢电流方向相反的感应电动（讲解）第184页共12页第183页共12页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第184页共12页势，其值为Ea=CeΦn式中，Ce——电动机电动势常数。5．电源电压加在电枢绕组上的电压必须用于解决两个部分的需要，即平衡平衡反电动势和克服电枢绕组的电阻电压。U=Ea+RaIa其中电枢电流为Ia=U−EaRa当负载增大时，电枢电流增大，电动机功率增大，但转速下降；当负载减小时，情况与上述规律相反。三、直流电机的励磁（一）并励电机电机励磁绕组与电枢绕组并联，共用一个直流电源供电，如图所示。为了保证电枢的输出功率，电枢绕组线径粗、匝数少、电阻小，应有足够大的工作电流。（二）串励电机电机的励磁绕组与电枢绕组串联接于同一电源，如图所示。为了减小励磁电压，励磁绕组的线径粗、匝数少、电...
