昆明冶金高等专科学校毕业论文题目：自动输送带及机械手设计制作学院：自动化与电力学院专业：应用电子技术班级：电子0202班第1页共17页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第1页共17页指导教师：周遐金瑞制作人：陆关树陈佳陈进林王军目录一、前言…………………………………………………2二、设计…………………………………………………3三、制作过程…………………………………………………22四、特点与价值………………………………………………24五、总结.………………………………………………25第2页共17页第1页共17页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第2页共17页摘要：在现代化生产中，如烟厂的生产流水线和码头的集装箱吊运等场合，自动输送带和机械手的应用越来越广泛，本毕业设计课题就是模拟实际工程现场的设备而设计制作的。该设计综合运用了单片机技术、光电检测技术、电气控制技术和机械传动技术，以单片机为控制核心，可实现输送带的自动起动、停止和对产品的自动计数显示等功能；当产品运送到输送带末端时，能自动起动完全由同学自行设计制作的机械手，将产品吊运到指定位置。该课题充分体现了同学综合运用所学知识的能力、创新能力和实际动手能力。关键词：自动输送带机械手设计制作一、前言随着经济的发展，在各行各业的生产及运输过程中，自动运输带及机械手的使用已经相当普及了，如我们所见过码头集装箱的装卸等等。也正是因为这些现代化设备的使用，大大节省了人力、物力资源，极大地提高了生产效率。我们可以看到，在不同的场合，传送带的方式有许多种，机械手也一样，输送带和机械手的复杂程度不同，随着生产工艺和自动化程度的不同，控制方式各异，然而，虽然存在以上差别，但是，在控制思想和电路方面，有很多的共同之处，中间都少不了检测输入、数据处理、决策判断、驱动控制等环节，所以，由于这些，我们做了一套模拟生产线的输送带及机械手，相当于是把规模庞大的设备成倍缩小。在整个设计过程中，我们使用了模拟、数字电子技术，单片机技术，光电检测技术，电气控制技术。虽然我们是应用电子技术的学生，但是这次毕业设计的制作，我们把三年中所学的理论知识全部都联系起来，理论联系实际使我们三年中所学的理论知识得到了升华。本次我们毕业设计的课题主要分两个部分：输送带和机械手。输送带上我们采用光电检测技术，在开始端我们检测有没有产品，如果有，使之运行;在末尾，如果检测到有产品，同时使之停止。产品停止后，机械手旋转到产品上方，向下接触到产品，电磁铁通电，机械手将产品提起，而后将产品送到指定位置。第3页共17页第2页共17页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第3页共17页二、设计（一）单片机简介1、单片机的发展史1974年,美国仙童(Firchild)公司研制的世界第一台单片微型机F8.该机有两块集成电路芯片组成,结构奇特,具有与众不同的指令系统,深受民用电器和仪器仪表领域的欢迎和重视.从此,单片机开始迅速发展,应用领域也在不断扩大.现已成为微型计算机的重要分支,单片机的发展过程通常可以分为一下几个发展过程.（1）第一代单片机(1974-1976):这是单片机发展的起步阶段.在这个时期生产的单片机特点是,制造工艺落后和集成度低,而且采用了双片形式.典型的代表产品有Fairchild公司的F8和Mostek387公司的3870等.（2）第二代单片机(1976-1978):这是单片机的第二发展阶段.这个时代生产的单片机随眼已能在单块芯片内集成CPU,并行口,定时器,RAM和ROM等功能部件,但性能低,品种少,应用范围也不是很广,典型的产品有Inrel公司的MCS-48系列机.（3）第三代单片机(1979-1982):这是八位单片机成熟的阶段.这一代单片机和前两代相比,不仅存储容量和寻址范围大,而且中断源,并行I/O口和定时器/计数器个数都有了不同程度的增加,更有甚者是新集成了全双工穿行通信接口电路.在指令系统方面,普遍增设了惩处法和比较指令.这一时期生产的单片机品种齐全,可以满足各种不同领域的需要.代表产品有Intel公司的MCS-51系列机,Motorola公司的MC6801系列机,TI公司的TMS7000...
