第1页共9页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第1页共9页车载GPS定位器（GT02）通信格式说明一、定位信息内容（终端服务器）信息头2字节内容长度1字节保留位2字节终端ID8字节信息序列号2字节协议号1字节信息内容24字节结束标志2字节68H68H25H（即37字节）00H00H（8个字节）（2个字节）10H完整定位信息，共24字节0DH0AH终端ID：十六进制，GT02采用的是终端的15位IMEI号作为终端ID。例IMEI号为123456789123456，则终端ID为：0x010x230x450x670x890x120x340x56.信息序列号:开机后发送的第一条GPRS数据（包括心跳包和定位数据）序列号为‘1’，之后每次发送数据（包括心跳包和定位数据）序列号都第2页共9页第1页共9页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第2页共9页自动加1信息内容部分1、日期时间表示这条定位信息的时间，六个字节的分配如下：表四年月日时分秒1个字节1个字节1个字节1个字节1个字节1个字节2、纬度占用4个字节，表示定位数据的纬度值。数值范围0至162000000，表示0度到90度的范围，单位：1/500秒，转换方法如下：1、把GPS模块输出的经纬度值转化成以分为单位的小数；2、把转化后的小数乘以30000，把相乘的结果转换成16进制数即可如22°32.7658′，（22*60+32.7658）*30000=40582974，然后转换成十六进制数为0x026B3F3E。日期时间纬度经度速度航向保留字节状态位6个字节4个字节4个字节1个字节2个字节3个字节4个字节第3页共9页第2页共9页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第3页共9页3、经度占用4个字节，表示定位数据的经度值。数值范围0至324000000，表示0度到180度的范围，单位：1/500秒，转换方法和纬度的转换方法一致。4、速度占用1个字节，表示GPS的运行速度，表示范围0～255，单位：公里/小时，5、航向占用2个字节，表示GPS的运行方向，表示范围0～360，单位：度，以正北为0度,顺时针。6、保留字节3字节全为0.7、状态位占用4个字节，用来表示手机的各种状态信息。把4个字节看作32位，最低位为0位，最高位为31位，传送时先传送高位，再传送低位。各位代表的具体含义如下：第4页共9页第3页共9页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第4页共9页高位低位3130292827………876543210第0位0：GPS不定位1：GPS已定位第1位0：南纬1：北纬第2位0：西经1：东经第3位0：未接电源充电1：已接电源充电第4位0:正常1：sos第5位0:正常工作1：强行关机报警如：0x000x000x000x07,表示GPS已定位，北纬东经，未接充电电源，非报警状态，终端正常工作。第5页共9页第4页共9页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第5页共9页二、心跳包格式（终端->服务器）信息头2字节内容长度1字节电压等级1字节GSM信号强度等级1字节终端ID8字节信息序列号2字节协议号1字节信息内容2+N字节结束标志2字节68H68H15+N,N为卫星总数00H~06H00H~04H（8个字节）（2个字节）1AH2+N字节N为卫星总数0DH0AH1、内容长度：由电压等级起（包括电压等级位）至结束标志（不包括结束标志）总的字节数。总共为15+N个字节，N为天空中卫星信号总数。如：终端搜到6颗卫星，N=6，内容长度为15+6=21字节。2、电压等级：十进制，范围为0~6，标示电压大小由低到高。0--低电关机；1--电量不足以打电话发短信等；2--低电报警；3--低电，可正常使用；3~6均可正常使用，只是依据电量多少不同而排列。3、GSM信号强度等级：0x00：无信号；第6页共9页第5页共9页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第6页共9页0x01：信号极弱0x02：信号较弱0x03：信号良好0x04：信号强4、终端ID：同GT02上传的定位数据中的终端ID，十六进制，GT02采用的是终端的15位IMEI号作为终端ID。例IMEI号为123456789123456，则终端ID为：0x010x230x450x670x890x120x340x56.5、信息序列号：2字节，开机后发送的第一条GPRS数据（包括心跳包和定位数据）序列号为‘1’，之后每次发送数据（包括心跳包和定位数据）序列号都自动加16、协议号：十六进制1AH，即十进制267、信息内容：定位状态1字节参与定位...
