收稿日期:2012-3-20基金项目:国家自然科学基金(51178343)第一作者:柳祖鹏(1979-),男,博士生,主要研究方向为交通信息工程及控制.E-mail:1010120035@tongji.edu.cn通讯作者:倪颖(1984-),女,讲师,博士,主要研究方向为交通控制、交通仿真.E-mail:ying_ni@tongji.edu.cn文章编号：DOI:基于绿灯需求度的单点公交信号优先控制策略柳祖鹏1,2，李克平1，倪颖1(1.同济大学道路与交通工程教育部重点实验室,上海201804；2.武汉科技大学汽车与交通工程学院,武汉430081)摘要：传统的公交优先控制策略无法有效地解决公交车辆的多向请求问题。提出了绿灯需求度的概念，设计了绿灯相位、红灯相位下绿灯需求度的计算方法，提出了一种基于绿灯需求度的相位切换决策流程。充分考虑公交车辆和社会车辆的到达、排队和等候情况，计算得到考虑公交优先的绿灯需求度，在此基础上进行相位切换决策可以实现基于绿灯需求度的公交信号优先控制。仿真测试和结果分析表明，该控制策略比常规公交优先控制策略更有效；相比跳相序方法，定相序的控制策略优先效果略差，但是对社会车辆的负面影响更小；当背景流量增加时，公交车辆延误增加很小，但社会车辆延误增加较多。关键词：交通控制；公交信号优先；多向请求；绿灯需求度；相位切换决策中图分类号:U491.232文献标识码：AIsolatedTransitSignalPriorityControlStrategyBasedonDemandDegreeofGreenLIUZupeng1,2,LIKeping1,NIYing1(1.KeyLaboratoryofRoadandTrafficEngineeringoftheMinistryofEducation,TongjiUniversity,Shanghai201-804,China;2.SchoolofAutomobileandTrafficEngineering,WuhanUniversityofScienceandTechnology,Wuhan430081,China)Abstract:Thetraditionaltransitsignalprioritycontrolstrategycannoteffectivelydealwithmultiplepriorityrequestsfromdifferentdirection.Theconceptofdemanddegreeofgreenisproposed,calculationofdemanddegreeofgreenongreenphaseandredphaseisdesigned,decision-makingflowofphasechangebasedondemanddegreeofgreenisproposed.Takefullaccountofthearrival,queueandwaitingoftransitvehiclesandgeneralvehicles,anddemanddegreeofgreenthatconsidertransitpriorityiscalculated.Onthisbasis,transitsignalprioritycontrolbasedondemanddegreeofgreenisrealizedbythephasechangedecision-making.Simulationtestandresultanalysisshowthattheproposedcontrolstrategyismoreefficientthantraditionaltransitprioritycontrolstrategy.Comparisontoskippedphasesequence,thepriorityeffectofcontrolstrategybasedonfixedphasesequenceisslightlyworse,however,thenegativeimpactofgeneralvehiclesisless.Whenthetrafficvolumeisincreased,theincreaseofaveragedelayoftransitvehiclesissmall;however,theincreaseofaveragedelayofgeneralvehiclesisquitelarge.Keywords:trafficcontrol;transitsignalpriority;multiplerequests;demanddegreeofgreen;phasechangedecision-making优先发展公共交通是解决大城市交通拥堵的有效方法之一。公交信号优先（TransitSignalPriority,TSP）是指在道路运行层面给予公交车辆通行时间优先的信号控制策略[1]。公交信号优先经过40多年的研究，形成了从最初的手动优先发展到被动优先、主动优先以及最新的实时优先，取得了很多有价值的研究成果[2,3]。国内的公共交通系统有流量大、线路多、发车频率高的特点，经常在交叉口出现不同方向有多辆公交车同时到达的情况。国内外学者对多向请求公交优先的研究比较少，马万经等运用动态规划方法建立数学模型，案例分析表明相对于先到先服务的优先申请服务方法，该模型能够显著降低优先申请的总人延误和总车延误[4,5]。LarryHead等应用甘特图、关键技术法、计划审批技术方法等现代项目管理方法建立数学模型，算例分析表明该模型的延误比先到先服务方式有所减少[6]。QingHe等在车路协同环境下研究多向请求公交优先，建立混合整数非线性规划的数学模型并求解，VISSIM仿真结果该方法可以得到更优的解[7]。以上基于优化模型的控制方法可以解决多向请...
