电气控制与可编程序控制器应用技术VIP免费

第1页共16页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第1页共16页电气控制与可编程序控制器应用技术课程设计报告设计课题:X62W万能铣床电控系统的PLC设计专业班级：08自动化小组成员：张鹏08118071指导教师：冯浩源设计时间：2010/12/24一、设计任务与要求任务：根据课本提供的X62W型卧式普通铣床电气控制原理图，应用PLC技术设计出新的电气控制图。要求:（1）认真阅读X62W型卧式铣床的工作原理说明和原电气原理图。（2）应用三菱FX2N型PLC对原控制线路进行技术改造。第2页共16页第1页共16页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第2页共16页（3）画出I/O分配图，及硬件接线图。（4）画出梯形图和程序指令表（5）铣床控制的基本要求：1.铣削加工有顺铣和逆铣两种加工方式，要求主轴电动机能正反转，因正反操作并不频繁，所以由床身下侧电器箱上的组合开光来改变电源相序实现。2.由于主轴传动系统中装有避免震荡的惯性轮，故主轴电动机采用电磁离合器制动以实现准确停车。3.铣床的工作台要求有前后、左右、上下6个方向的进给运动和快速移动，所也要求进给电动机能正反转，并通过操作手柄和机械离合器相配合来实现。进给的快速移动通过电磁铁和机械挂挡来完成。圆形工作台的回转运动是由进给电动机经传动机构驱动的。4.根据加工工艺的要求，该铣床应具有以下的电气联锁措施：为了防止刀具和铣床的损坏，只有主轴旋转后才允许有进给运动和进给方向的快速运动。为了减小加工表面的粗糙度，只有进给停止后主轴才能停止或同时停止。该铣床采用机械操纵手柄和位置开关相配合的方式实现进给运动6个方向的连锁。主轴运动和进给运动采用变速盘来进行速度选择，为保证变速齿轮进入良好的啮合状态，两种运动都要求变速后顺时点动。当主轴电动机或冷却泵过载时，进给运动必须立即停止，以免损坏刀具和铣床。5.要求有冷却系统、照明设备及各种保护措施。二、方案设计与总原理图X62W型卧式普通铣床电气控制电路总原理图第3页共16页第2页共16页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第3页共16页X62W卧式万能铣床控制电路分析：图1.0第4页共16页第3页共16页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第4页共16页一、主电路分析由图1.0可知，主电路共有三台电动机，其中M1为主轴拖动电动机，M2为工作台进给拖动电动机，M3为冷却拖动电动机。QS为电源隔离开关。各电动机的控制过程如下：1）M1由KM3实现启动——运行——停止控制，由转向选择开关SA5预选转向，KM2主轴点串联两相电阻和速度继电器SR配合实现M1的停车反接制动。2）工作台拖动电动机M2由接触器KM4、KM5的主轴点实现加工中的正、反向进给控制，并由接触器KM6主轴点控制快速电磁铁，决定工作台移动速度，KM6接通为快速移动，断开为慢速自动进给。3）冷却泵拖动电动机由接触器KM1控制，但方向运转。M1、M2、M3均为直接启动连续运行。图1.1第5页共16页第4页共16页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第5页共16页二、控制电路分析（由图1.1分析）1）控制电路电源控制电路电压为127V，由控制变压器TC供给。2）主轴电动机的起启动、停止控制在非变速状态，SQ7不受压。更具所用的铣刀，由SA5选择转向，合上QS，启动控制过程为：按上SB1（或SB2）——KM3线圈得电并自锁——M1直接启动——n》120r/min——KS1-1（或KS1-2）触点闭合，为反接制动做准备。加工结束，需要停止时，按下SB3(或SB4)——KM3线圈失电——KM2线圈得电并自锁——M1串R反接制动n↓——n<100r/min——KS1-1（或KS1-2）断开——KM2失电制动结束。第6页共16页第5页共16页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第6页共16页3）主轴变速冲动控制X62W卧式万能铣床主轴的变速采用孔盘机构，击中操纵，为使传动机构齿轮在新速度下很好契合，采用了变速冲动控制。从电路结构看，既可以在停车和M1运转时进行变速，其变速冲动控制过程如下。①M1停车时变速扳动变速手柄——机械变速——推回手柄——SQ7短时受压——SQ7-2短时分断，SQ7-1闭合—...