毕业设计报告题目：步进电机的单片机控制系别电信系专业电气2班姓名孙玉新学号04050801001指导教师窦岩完成日期2010年6月摘要步进电机是一种纯粹的数字控制电机，是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。本文应用单片机AT89C51和脉冲分配器PMM8713，步进电机驱动器，光电隔离器4N25等，构建了步进电机控制器和驱动器为一体的步进电机控制系统。通过AT89C51和脉冲分配器PMM8713完成步进电机的各种运行控制方式，实现步进电机在3相6拍的工作方式下的正反转控制和加减速控制。并通过步进电机丝杠连动，带动XY工作台的直线运动，实现从起点A点到预定点B点的位移控制。整个系统采用模块化设计，结构简单，可靠，通过人机交互换接口可实现各功能设置，操作简单，易于掌握。该系统可应用于步进电机在机电一体化控制等大多数场合。实践证明，基于单片机控制的步进电机比传统的步进控制器具有更好的性能，更加简单、方便、可靠。本设计的主要研究对象就是开环伺服系统中最常用的执行器件——步进电机。关键词:步进电机，单片机，正反转控制，加减速控制，XY工作台目录第一章绪论.........................................................11.1步进电机及其发展.............................................11.2步进电机在我国的发展应用及前景...............................11.3本文研究内容.................................................2第二章步进电机的分类、结构、工作原理及特性.........................32.1步进电机的概念...............................................32.2步进电机的特点...............................................32.3步进电机的结构及工作原理.....................................42.4步进电机的常用术语...........................................72.5步进电机的振荡和失步.........................................72.6阻尼方法.....................................................8第三章步进电机的驱动..............................................103.1单电压功率驱动接口..........................................103.2双电压功率驱动接口..........................................113.3高低压功率驱动接口..........................................11第四章步进电机的单片机控制........................................134.1步进电机控制系统组成........................................134.2步进电机控制系统原理........................................134.3脉冲分配....................................................144.4步进电机与微型机的接口电路..................................16第五章步进电机的运行控制..........................................175.1步进电机的速度控制..........................................175.2步进电机的位置控制..........................................175.3步进电机的加减速控制........................................18第六章步进电机的程序设计..........................................206.1程序框图....................................................226.2汇编程序.....................................................24设计总结............................................................26致谢..............................................................27参考文献............................................................28第一章绪论1.1步进电机及其发展步进电机又称为脉冲电动机或阶跃电动机，它是基于最基本的电磁感应作用，将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。单片机控制的步进电机广泛地应用于工业自动控制、数控机床、组合机床、机器人、计算机外围设备、照相机，大型望远镜，卫星天线定位系统等等。随着经济的发展，技术的进步和电子技术的发展，步进电机的应用领域更加广阔，同时也对步进电机的运行性能提出了更高的要求。步进电机的原始模型起源于1830年至1860年，1870年前后开...
