机械制造装备设计实验指导书实验微加工中心选刀换刀1、实验目的：1．学习和掌握机电一体化教学实验系统基本组成结构及其工作原理；2．了解机电一体化设备在选刀换刀过程所用到各种控制用电子元器件和各种位置检测元件的功能及其作用。2、实验内容及步骤：本实验是加强学生对机电一体化设备，加工中心（数控机床）的基本组成、工作原理及功能部件、电子元器件、位置检测元件的感性认识。由学生现场接线调试软件并进行设备运动操作控制选刀换刀的整个过程。1．加工中心运动控制：学生可作各轴选择、点动控制、自动控制、正向、反向及回原位控制等运动过程；2．了解加工中心系统的组成结构及各种功能部件：PC机，PLC，步进电机，伺服电机，三相异步电动机及液压控制系统等的作用；选刀换刀动作顺序微加工中心的选刀换刀主要包括有：刀库的选刀、Y轴的前进和后退、刀库的旋转定位以及主轴的夹刀和松刀等动作。选刀换刀的整个动作顺序以及执行机构的动作如表1所示：表1机械手选刀和换刀动作状态表序名称主轴松刀刀库前进选刀命令刀库旋转转换主令第2页共7页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第2页共7页号1YA2YAM128命令0Y轴原位定位完成1Z轴原位定位完成2Y轴定位定位完成4刀库前进＋1SQ5主轴松刀＋3SQ7Y轴后退定位完成8刀库旋转选刀完成10Y轴前进定位完成11主轴夹刀－4SQ12刀库后退－2SQ12Y轴定位定位完成1）按表2所示接好线；2）将PLC与PC之间的通讯线接好，并弄清通讯端口；（已接好）3）将已提供的PLC选刀换刀实验程序打开，写入PLC，并使PLC处于运行状态；4）运行PC机中的选刀换刀程序；5）根据提示，设置通讯端口；（com1）6）根据提示，进入选刀界面，并选择刀号；7）根据提示，进入换刀界面；8）鼠标点击PC界面上的“油泵电机启动”按钮，使油泵电机通电；9）选择单步或连续工作方式；10）当选择连续运行方式时，鼠标点击PC界面上的“循环启动”按钮，自动选刀换刀开始直到换刀结束。当选择单步工作方式时，鼠标点击PC界面上的“循环启动”按钮一次，换刀选刀执行一步，再点击一次，再往下执行一步，……。3.注意事项1．夹刀机构动作前，液压电动机必须先启动；2．本实验中，溢流阀作为安全阀，对整个液压系统起安全保护作用，溢流阀已经调好。为确保安全，不可擅自调动溢流阀！3．注意安全！表2选刀换刀实验面板接线表连接端点连接端点部件PLC面板部件刀库(步进)其它端子名称X10Y轴前极限(右端)端子名称1＋5VX11Y轴后极限(右端)2FPX12Y轴原位(右端)3RPX40主轴松刀(右端)S/S24V地X41刀库前进（右端）DOG刀库原位(右)X42刀库后退进（右端）VIN＋5VY0C轴（步进）2COM05V地Y1Y轴伺服－脉冲4Y2C轴（步进）3部件Y轴交流伺服其它第3页共7页第2页共7页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第3页共7页Y3Y轴伺服－方向6端子名称3＋24VY4Y轴伺服使能295Y10X轴正向手动7Y11X轴负向手动8Y轴前极限（右）Y12X轴回原位9Y轴后极限（右）Y14Z轴正向手动Y15Z轴负向手动Y16Z轴回原位COMY轴前极限（左端）COM15V地、Y轴交流伺服41部件C轴(步进)直流电源COM2端子名称1＋5VCOM3COM4X轴COM1注：各部件之间的重复接线不再标出4．实验前的准备预习实验指导书并画出控制程序梯形图。5．实验报告要求1．简要说明工具软件FX-WIN和选刀界面的作用及其先进性；2．画出控制程序梯形图并写出相应指令；3．分析实验结果。6．思考题1．微加工中心包括几大部分？每个部分的作用及工作原理？；2．微加工中心机械工作台包括那几个坐标轴，试说明每个轴的驱动原理；3．试说明液压系统的组成及工作原理；4．试说明主轴夹刀、松刀的作用及工作原理；具体操作1按要求接线，一人接线，一人审核，最终再由老师审核通过才可以开启实验台电源。2启动桌面的FXGPWIN，打开PLC梯形图中的PC控制程序，将程序传送至PLC，遥控运行。3启动桌面的HJD_JZ2程序，选择端口com1，操作相关按钮，并仔细观察夹具变化。第4页共7页第3页共7页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第4页共7页实验六PC控制实验一、实验目的：1、利用VC编程实现PC对PLC的控制。2、...
