第1页共47页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第1页共47页JIANGSUUNIVERSITYOFTECHNOLOGY课程设计题目:步进驱动系统与数控圆弧插补程序设计综合训练题目:连接电路和机床进给电机驱动器实现第二象限逆圆弧插补加工学院名称：机械学院专业：班级：姓名：学号：课程设计与综合训练说明书第2页共47页第1页共47页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第2页共47页指导教师：2016年1月课程设计与综合训练任务书合训练题目课程设计综设计题目：步进驱动系统与数控圆弧插补三菱PLC程序设计训练题目：连接电路和机床进给电机驱动器实现第二象限逆圆弧插补加工主要设计参数及要求主要设计参数：走刀长度(mm)：40X丝杠导程(mm)：4Z丝杠导程(mm)：5脉冲当量δp(um)：30步距角α（º）：0.75最大进给速度Vmax(r/min)：50等效惯量(Jm+Je)(N/m²)：1000×10-4空启动时间Δt(ms)：100主切削力Fz(N)：1000吃刀抗力Fy(N)：800走刀抗力Fx（N）：500X方向工作台滑板及组件重量（N）：200Z方向工作台滑板及组件重量（N）：600第3页共47页第2页共47页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第3页共47页设计内容及工作量课程设计内容及工作量（一周）：（1）根据给定任务参数选择传动比、步进电机型号，设计并绘制伺服传动系统AutoCAD传动图一张；（2）使用PROTEL绘图工具绘制微控制器接线图一张；（3）编制插补程序。综合训练内容及工作量（两周）：（1）利用设备及元气件制作微控制器及其接口控制电路；（2）调试所编制插补程序；（3）课程设计综合训练说明书1份：6000～8000字。主要参考文献1．PLC编程控制方面的参考书；2．步进电机驱动方面的参考书；3．Solidworks绘图方面的参考书课程设计题目:步进驱动系统与数控圆弧插补程序设计综合训练题目:连接电路和机床进给电机驱动器实现第二象限逆圆弧插补加工摘要：通过对微控制器-PLC的学习进行了为期三周的课程设计，本次课程设第4页共47页第3页共47页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第4页共47页计是以第二象限逆圆弧插补为例。PLC在工业控制应用非常广泛，主要是因为其稳定可靠。本设计即根据自制的车数控平台（双轴平台），通过插补运算，利用FX3uPLC发出脉冲，从而控制步进电机的运行，按照插补程序画出轨迹。从而初步掌握步进电机控制系统的设计方法，仿真数控车加工平台加工零件的加工轨迹。关键词：FX3U-64M;步进电机;NR2插补;目录第一章概述...........................................51.1本次课程设计综合训练对象及内容.............................51.2课程设计综合训练任务书及要求..............................5第5页共47页第4页共47页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第5页共47页第二章机电伺服传动系统设计及图形绘制.....................72.1步进电机的选择和齿轮传动比的计算.........................72.1.1系统方案设计..........................................72.1.2传动比计算和步进电机的选择..............................92.2圆柱齿轮减速器的设计计算...............................152.2.1X向齿轮减速器的设计计算................................152.2.2Z向齿轮减速器的设计计算................................172.2.3丝杠的选择...........................................192.3联轴器选择...................................................242.4轴承选择.....................................................242.5键...........................................................252.6齿轮结构设计的选择...........................................252.7传动系统结构设计和图形绘制...................................25第三章机电伺服系统微控制器电器线路及程序设计..........273.1开环控制系统...................................................273.2三菱PLC驱动电路设计.........................................283.3PLC插补程序设计概述..........
