刘道兴研究员到郑州轻工业学院作报告认知实习报告学院：机电工程学院专业班级：测控姓名：朱登杰学号：13-01541302030158概述。2014年22号至2014年12月26号进行为期五天的认知实习，实习内容中，既有理论的东西也有深入工厂的实际内容。通过这五天的实习我清楚地认识到本专业的一些情况。在认知实习中，老师带领我们参观了郑州克莱克特科学仪器有限公司，同时还参观了本校的一些实验室以及仪器。通过这些实际的参观与了解可以将理论和实际更好的结合起来。实习的目的及意义：专业的认识实习是在学生系统学习专业课程之前，为帮助其了解专业内容、提高专业意识而组织的实践性教学环节，分析了实习中存在的一些问题，并提出了相应的解决方法。是学生在全面系统地学习本专业理论知识之前，对以后知识更好的了解的一个重要阶梯。同时认识实习也是高等工科院校各专业教学计划中一个重要的实践性教学环节。认识实习的目的、意义以及面临的问题和困难，介绍了我校测控技术与仪器专业认识实习的一些具体做法。通过认识实习，使学生能将原有的专业知识与知识的实际应用结合起来，同时，在实习中也可培养学生良好的职业道德，严谨的科学态度和工作作风，巩固原有在课堂上所学的相关知识，培养分析、解决问题的能力。实习要求1。通过理论课的内容，使我们对本专业相关的一些东西有了初步的了解，同时还能在接下来的参观工厂时有目的有选择的去发现。2。通过参观工厂加上带队老师讲解以及工厂人员的介绍，使我们对理论与实践的结合更进一步，为大三的专业课做准备。实习单位介绍：郑州克莱克特科学仪器有限公司第1页共9页郑州克莱克特科学仪器有限公司专业从事。进样器及精密分析仪器的研发、生产、销售、代理服务等。通过吸收国内外的先进技术，独立研制、生产出具有自主知识产权、并达到国际水平的产品多功能气相色谱自动进样器。可与国内外各种气相色谱仪配套使用。进场参观要求：1：不得在厂区内抽烟2：没经过允许不得随意触碰仪器3：安全第一校内实验室介绍：1：西三楼3112：西三楼3143：西四楼313校内实习要求：1：不准迟到2认真完成实习内容实习内容：2014年12月22号上午在校内西三楼311开展认知实习动员会，会上指导老师就实习做出指导。同时介绍了习目的，实习内容，实习的具体工作安排，实习的要求以及简单介绍了实习中需要注意的细节和地方。下午在西三楼314进行了六自由度机器人的参观六自由度机器人简介：生产厂商：固高科技六自由度机器人是一种典型的工业机器人，在自动搬运、装配、焊接、喷涂等工业现场中有广泛的应用。固高科技grb系列六自由度机器人是固高成熟完备的运动控制技术与先进的设计和教学理念有机结合的产物，既满足工业现场要求，也是教学、科研机构进行运动规划和编程系统设计的理想对象。该机器人采用六关节串联结构，各个关节以“绝对编码器电机+精密谐波减速器”为传动。在小臂处留有安装摄像头、气动工具等外部设备的接口，并提供备用电气接口，方便用户进行功能扩展。机器人的控制方面，采用集成了pc技术、图像技术、逻第2页共9页辑控制及专业运动控制技术的vme运动控制器，性能可靠稳定，高速高精度。工业技术特点。机构设计成6轴串联旋转式关节，各关节采用绝对型编码盘交流伺服电机驱动，谐波减速器传动；按照工业标准设计和制造；模块化结构，简单、紧凑；预留电气与气动标准接口；紧凑的结构，较高的负载，具有更快的轴动作速度；许用扭矩和转动惯量的提高是机器人能够在更广阔的应用场合用于搬运，点焊，装配，点胶，切割，喷涂等行业；具备最大的工作半径和最小的干涉半径，工作范围变大，在系统设计上提供较大的灵活性，夹具、剪丝机等设备可以采用更高效的安装方式；机器人板块内容：指导老师对机器人进行操作，让我们去近距离的观看。首先三自由度的机器人进行分捡工作，然后六自由度机器人模拟钻螺丝孔。进行完西三楼314的工作后接着又去了西四楼313进行计算机操作，操作中我们设置一个开始/结束按钮关联一个0~1的随机数输出。通过一天的观察以及学习我能感受到本专业的相关知识，比如本专业对于精确度的高标准要求，还有就是作为测控技术与仪器...
