第1页共25页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第1页共25页南京理工大学编（高纲号0536）I、课程的性质与设置目的《控制工程基础》是电子工程专业本科段考试计划规定必考的一门专业基础课。其目的在于使考生能以动态的观点而不是表态的观点去看待一个电子工程系统；其特点是从信息的传递、转换和反馈角度来分析系统的动态行为；为采用控制的观点和思想方法解决生产过程中存在的问题以及为了使系统按预定规律运动，达到预定的技术指标，实现最佳控制打下基础；也为后续课程以及从事电子工程系统设计打下理论基础。本课程的基本要求是：1、突出机械运动作为主要控制对象，重点掌握数学模型和分析综合方法。深刻理解并熟练掌握典型系统（特别是一阶系统和二阶系统）的时域和频域特性。2、掌握判别线性系统的稳定性的基本概念和常用判据的基本方法，并能判别系统的稳定性。3、掌握线性系统性能指标以及相应的系统静、动态性能分析方法和系统综合、校正的方法。4、掌握反映机电一体化新技术和新分析方法。三、本课程与相关课程的关系：学习本课程之前，考生应具有一不定期的数学、力学和电工、电子学基础，同时应具有一定的电子工程基础知识，以便使考生顺利掌握机械、电子工程数学模型的建立以及相应的运算。Ⅱ、课程内容与考核目录1概论一、学习目的和要求：本章带领考生走进控制工程领域，主要了解控制理论在工程中的应用发展，了解自动控制系统的基本概念以及控制理论在机械制造工业中的一些具体应用；同时也了解了本书主要内容以及作为教材的讲授时间安排建议。本章中介绍的一些技术上名词术语、定义等在以后章节中会经常用到，需要熟记。二、课程内容：1.1控制理论在工程中的应用发展（一）控制工程基础是一门技术科学，是研究控制论在机械电子工程中的应用的技术科学。（二）控制理论是在产业革命的背景下，在生产和军事需求的刺激罡，自动控制、电子技术、计算机科学等多种学科相互交叉发展的产物。第2页共25页第1页共25页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第2页共25页（三）中心思想是通过信息的传递、加工处理并加以反馈来进行控制，控制理论也是信息学科的重要组成方面。（四）控制工程基础是研究系统的动态特性、系统输入和输出之间的动态关系。1.2自动控制系统的基本概念（一）自动控制的概念。（二）控制系统所要解决的基本任务。（三）学习本课程要解决的两个方面的问题。（四）系统的输入量、扰动量和输出量的概念。1.2.1自动控制系统工作原理（一）人工控制的恒温箱。（二）恒温箱的自动控制。1.2.2开环控制与闭环控制（一）控制系统基本原理：1、开环系统；2、闭环系统。（二）电机转速控制系统。（三）闭环调带系统。1.2.3反馈控制系统的基本组成（一）典型反馈控制系统的组成。（二）反馈校正和串联校正的概念。1.2.4自动控制系统的基本类型（一）模拟控制系统和数字控制系统。（二）恒值调节系统和随支系统。（三）连续控制系统和离散控制系统。（四）线性控制系统和非线性系统。1.2.5对控制系统的基本要求（一）稳定性。（二）快速性。（三）准确性。第3页共25页第2页共25页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第3页共25页1.3控制理论在机械制造工业中的应用（一）离心调速器（二）机器人关节伺服系统。（三）三坐标数控机床。（四）六自由度工业机器人。（五）感应导线式自动导引车。（六）柔性制造系统。1.4课程主要内容及学时安排（一）本课程特点。（二）本课程各章节内容安排。三、考核知识点：（一）自动控制的基本含义：1、自动控制的含义；2、控制系统的基本任务和要解决的问题。（二）自动控制系统的工作原理：1、开环系统和闭环系统；2、典型控制系统的组成；3、对控制系统的基本要求。四、考核要求：（一）自动控制的基本含义要达到识记层次：1、控制理论的中心思想；2、自动控制的含义；3、控制系统的基本任务和要解决的问题。（二）自动控制系统的组成、工作原理，要求达到领会层次：1、自动控制系统的组成；2、自动控制系统的分类；3、对控制系统的基本要求。五...
