学术报告总结5_4VIP免费

学术报告总结5学术报告总结这几天听了学院六位教授的课，我受益匪浅。以前总是不明白自动化学的是什么，可以做什么，上完这礼拜的课程后，我对此才有了初步的了解。自动化是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。第一天付梦印教授向我们介绍了自动化应用中的惯性技术。惯性技术是用来实现运动物体姿态和运动轨迹控制的一门技术。它是惯性仪表、惯性稳定、惯性系统、惯性制导与惯性测量等及其相关技术的总称。惯性技术涉及物理、数学、力学、光学、材料学、精密机械学、电子技术、计算机技术、控制技术、测量技术、仿真技术、加工制造及工艺技术等、是一门多学科交叉的技术员、主要研究惯性仪表和惯性系统的理论、设计、制造、实验、应用、维护，广泛应用于航空、航天、航海、陆地导航及大地测量、钻井开隧道、地质勘探、机器人、车辆、医疗设备等，以及照相机，手机，玩具等领域，总之，敏感物体运动姿态和轨迹、定位、定向都少不了它。之后的陈杰教授和范教授都主讲了模式识别与智能系统，范老师还播放了他们实验室做的模式识别应用的视频，看了这个视频监控的人脸识别系统，感觉很不错，我们也在冬雷老师的实验室做了一个项目，其中就跟模式识别有着很大的关系。模式识别与智能系统是20世纪60年代以来在信号处理、人工智能、控制论、计算机技术等学科基础上发展起来的新型学科。该学科以各种传感器为信息源，以信息处理与模式识别的理论技术为核心，以数学方法与计算机为主要工具，探索对各种媒体信息进行处理、分类、理解并在此基础上构造具有某些智能特性的系统或装置的方法、途径与实现，以提高系统性能。模第1页共3页式识别与智能系统是一门理论与实际紧密结合，具有广泛应用价值的控制科学与工程的重要学科分支。在最后一天伍教授的课上，伍大师对自动控制理论进行了概述。自动控制理论是自动控制科学的核心。自动控制理论自至今已经过了三代的发展：第一代为20世纪初开始形成并于50年代在线性代数的数学甚而上发展起来的现代控制理论；第三代为60年代中期即已萌芽，在发展过程中综合了人工智能、自动控制、运筹学、信息论等多学科的最新成果并在此基础上形成的智能控制理论。自动控制系统的分类有多种方法。①按控制装置类型，可分为常规控制和计算机控制两种。常规控制采用模拟式控制器，计算机控制采用电子数字计算机。②按有无反馈，可分为闭环控制系统和开环控制系统。③按设定值是否固定，可分定值控制系统和随动控制系统。定值控制系统的设定值固定不变，控制系统可自动克服扰动的影响，使被控变量保持基本恒定。随动控制系统中设定值是变化的，系统使被控变量随设定值而变化。这里我印象最深刻的是老师对于开环和闭环的讲解，面包机和洗衣服的生动例子让我很快明白了开环和闭环两种不同的控制系统。开环控制系统：开环控制系统是指被控对象的输出对控制器的输出没有影响。在这种控制系统中，不依赖将被控量反送回来以形成任何闭环回路。闭环控制系统：闭环控制系统的特点是系统被控对象的输出会反送回来影响控制器的输出，形成一个或多个闭环。闭环控制系统有正反馈和负反馈，若反馈信号与系统给定值信号相反，则称为负反馈，若极性相同，则称为正反馈，一般闭环控制系统均采用负反馈，又称负反馈控制系统。闭环控制系统的例子很多。比如人就是一个具有负反馈的闭环控制系统，眼睛便是传感器，充当反馈，人体系统能通过不断的修正最后作出各种正确的动作。如果没有眼睛，就没有了反馈回路，也就成了一个开环控制系统。洗衣服就是这样，如果手洗的话，人眼可以判断衣服是否洗干净，要不要再洗，有了反馈，这便是一个闭环系统。而洗衣机只能通过定第2页共3页时来确保衣服洗干净，不能自动检测衣服是否干净。当一台真正的全自动洗衣机具有能连续检查...