第1页共5页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第1页共5页控制理论与控制工程学科硕士研究生培养方案（081101）（机械电子工程学院）一培养目标培养德、智、体全面发展，具有求实严谨科学作风和创新精神，具有坚实的应用数学理论基础、控制理论专业基础知识，能从事运动控制、过程控制和自动化系统及工程的研究和开发能力的高层次专门人才。具体要求：1．较好地掌握马克思主义、毛泽东思想的基本原理和邓小平理论、“三个代表”的重要思想；树立辩证唯物主义和历史唯物主义世界观。2．拥护党的基本路线，热爱祖国，遵纪守法，平行端正。具有强烈的事业心和为控制理论与控制工程及相关学科献身的精神。3．掌握本学科领域内坚实的理论基础和系统的专门知识，具有从事科学研究、独立承担技术性工作和解决实际问题的能力；具有较宽的知识面和较强的适应性。4．较熟练地掌握一门外国语。5．具有健康的体魄和良好的心理素质。二研究方向1．控制理论及应用主要开展控制理论及应用技术研究，包括：PID控制、自适应控制、模糊控制、人工神经网络技术、智能控制、最优控制、控制系统仿真、过程控制、网络控制技术等。应用领域包括：机电控制、嵌入式控制系统、过程装备控制、木材加工、精确农林业装备控制、农产品深加工装备控制等。2．机器人控制技术主要开展工业机器人、农林机器人以及其他机器人的控制理论与技术研究，包括：工业生产流水线上的机械手控制、物流分拣和仓储码垛机器人控制、农林业耕作和管理机器人控制、防暴等特种机器人设计与控制技术研究。三学习年限和时间安排全日制硕士研究生的学习年限一般为3年。其中课程学习时间为1~1.5年，科学研究和撰写论文的时间不少于1年。根据实际情况和学校有关规定，经本人申请、导师同意、学校批准，可适当提前或延长一年，在职研究生可延长两第2页共5页第1页共5页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第2页共5页年。四课程设置、学分要求和课程说明硕士研究生总学分要求不少于32学分（其中实践环节2学分）。课程分学位课、非学位课，其中，学位课不少于18分，非学位课12分。对同等学历和跨学科考的硕士生需补本科生主干课程2-3门，减半登记学分，不占应学32学分的总学分。类别课程课程名称学分备注学位课程公共学位课自然辩证法27学分第一外国语5基础理论课数值分析3选≥5学分概率论与数理统计3矩阵论3数学建模与系统仿真2专业基础和专业课数字信号处理2选≥6学分过程自动化及仪表2模式识别原理2现代控制理论2线性系统理论2非学位课程选修课优化方法和最优控制2选≥12学分自适应控制系统2数据采集与处理2故障诊断与在线检测2液压伺服控制系统2非线性控制系统2测试技术2现代机电控制技术2图像处理与分析2计算机仿真技术2模糊控制理论与应用2传感器融合理论与应用2传感器与自动检测技术2现代测试技术2运动控制2智能机器人2人工神经网络基础及应用2机器视觉系统2第3页共5页第2页共5页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第3页共5页控制网络与现场总线2小波分析及其应用2虚拟仪器原理2智能决策支持系统2人机系统工程学2学位课程说明：1．数值分析本课程介绍科学与工程计算中常用的数值分析计算方法及其理论。其中包括线性代数方程组的直接解法与迭代法，矩阵特征值问题的数值解法，插值法与数值逼近，数值积分与数值微分，常微分方程的数值解法，非线性方程(组)的数值解法。同时对数值计算方法的计算效果、稳定性、收敛性、误差分析、适用范围及优缺点也作了必要的分析与介绍。2．概率论与数理统计主要介绍随机变量的概率分布函数及概率密度、随机变量的数字特征、大数定律及中心极限定理、参数估计问题、假设检验问题、方差分析及回归分析、随机过程的基本知识、马尔科夫链等。3．矩阵论本课程介绍线性空间与线性变换、内积空间与等距变换、矩阵的相似标准形、Hermite二次型、范数及矩阵函数、矩阵的广义逆等。通过这门课程的学习，能较好地理解和掌握矩阵理论的基本知识和思维方法，提高学生的数学素质、提高科研能力，并应用学到的知识和方法解决实际问题...
