目录第一章欢迎进入个人机器人时代.......................................................................11.1.个人机器人时代.......................................................................................11.2.在学校应用能力风暴个人机器人...........................................................1第二章让你的个人机器人动起来.......................................................................32.1.打开包装...................................................................................................32.2.了解能力风暴个人机器人.......................................................................32.3.检测能力风暴...........................................................................................42.4.连接能力风暴...........................................................................................62.5.使用JC编程环境.....................................................................................72.6.让能力风暴跳舞.......................................................................................9第三章感觉、大脑与驱动器.............................................................................103.1.个人机器人的三大要素.........................................................................103.2.能力风暴的传感器及其处理电路.........................................................113.2.1.碰撞传感器......................................................................................113.2.2.红外传感器......................................................................................133.2.3.光敏传感器......................................................................................163.2.4.麦克风..............................................................................................193.2.5.光电编码器......................................................................................203.2.6.其他传感器......................................................................................233.3.能力风暴的计算机硬件.........................................................................253.3.1.微控制器..........................................................................................253.3.2.外部存储器......................................................................................283.3.3.电源与复位电路..............................................................................303.3.4.通信..................................................................................................303.4.驱动器.....................................................................................................313.4.1.电机驱动电路..................................................................................313.4.2.喇叭..................................................................................................333.5.硬件扩展总线ASBUS...........................................................................333.5.1.扩展2个光敏传感器......................................................................343.5.2.扩展2个红外接收传感器..............................................................343.5.3.扩展8个数字输出口......................................................................35第四章编程——赋予能力风暴智慧.................................................................364.1.第一个JC程序，HELLOROBOT!.........................
