论文原创性声明我以诚信声明：本人所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得武汉纺织大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同学习的同学对本次写论文做的贡献均会在论文中作了明确的说明并表示了谢意。作者（签字）：签字日期：2010年12月15日版权使用授权书武汉纺织大学有权保存学位论文的电子和纸质文档，可以借阅或上网公开本学位论文的全部或部分内容，允许论文被查阅，可以向有关部门或机构送交并授权其保存、借阅或上网公布本学位论文的全部或部分内容。对于保密论文，按保密的有关规定进行法律处理。作者（签字）：签字日期：年月日指导老师（签字）：签字日期：年月日目录摘要.................................................................................................II一．引言....................................................................................................................1（一）社会背景及意义......................................................................................1（二）国内外研究现状......................................................................................1（三）设计思路...................................................................................................1（四）论文组织结构..........................................................................................3二．系统关键技术分析..............................................................................................3（一）模数转换技术..........................................................................................31.模数转换模块（ADC）.........................................................................32.ADC工作原理..........................................................................................43.ADC采样时间和转换时间.....................................................................5（二）寻迹导航技术..........................................................................................8（三）红外检测技术..........................................................................................9（四）脉宽调制技术..........................................................................................10三．系统架构设计.......................................................................................................11（一）系统功能结构设计.................................................................................11（二）各模块功能分析......................................................................................12四．系统硬件电路设计..............................................................................................14（一）稳压电源电路设计......................................................................................14（二）模拟光电传感器电路设计.....................................................................15（三）红外避障传感器控制电路设计............................................................17（四）声光指示电路设计.................................................................................19（五）电机驱动电路设计.................................................................................19五．系统测试................................................................................................................21（一）系统测试工具...............................
