ARM启动代码详解（Vectors.c、Init.s、Target.c、Target.h）2010-05-1516:03启动代码是芯片复位后进入C语言的main（）函数前执行的一段代码，主要是为运行C语言程序提供基本运行环境，如初始化存储器系统等。ARM公司只设计内核，不自己生产芯片，只是把内核授权给其它厂商，其它厂商购买了授权且加入自己的外设后生产出各具特色的芯片。这样就促进了基于ARM处理器核的芯片多元化，但也使得每一种芯片的启动代码差别很大，不易编写出统一的启动代码。ADS（针对ARM处理器核的C语言编译器）的策略是不提供完整的启动代码，启动代码不足部分或者由厂商提供，或者自己编写。启动代码划分为4个文件：Vectors.c、Init.s、Target.c、Target.h。Vectors.c包含异常向量表、堆栈初始化及中断服务程序与C程序的接口。Init.s包含统初始化代码，并跳转到ADS提供的初始化代码。Target.c和Target.h包含目标板特殊的代码，包括异常处理程序和目标板初始化程序。这样做的目的是为了尽量减少汇编代码，同时把不需要修改的代码独立出来以减少错误。§4.2.1Vectors.c文件的编写§4.2.1.1中断向量表VectorsLDRPC,ResetAddrLDRPC,UndefinedAddrLDRPC,SWI_AddrLDRPC,PrefetchAddrLDRPC,DataAbortAddrDCD0xb9205f80LDRPC,[PC,#-0xff0]LDRPC,FIQ_AddrResetAddrDCDResetUndefinedAddrDCDUndefinedSWI_AddrDCDSoftwareInterruptPrefetchAddrDCDPrefetchAbortDataAbortAddrDCDDataAbortnouseDCD0IRQ_AddrDCDIRQ_HandlerFIQ_AddrDCDFIQ_Handler异常是由内部或外部源产生的以引起处理器处理的一个事件。ARM处理器核支持7种类型的异常。异常出现后，CPU强制从异常类型对应的固定存储地址开始执行程序。这个固定的地址就是异常向量。向量从上到下依次为复位、未定义指令异常、软件中断、预取指令中止、预取数据中止、保留的异常、IRQ和FIQ。IRQ向量“LDRPC,[PC,#-0xff0]”使用的指令与其它向量不同。在正常情况下这条指令所在地址为0X00000018。当CPU执行这条指令但还没有跳转时，PC的值为0X00000020，0X00000020减去0X00000FF0为0XFFFFF030，这是向量中断控制器（VIC）的特殊寄存器VICVectAddr。这个寄存器保存当前将要服务的IRQ的中断服务程序的入口，用这一条指令就可以直接跳转到需要的中断服务程序中。至于在保留的异常向量“DCD0xb9205f80”位置填数据0xb9205f8是为了使向量表中所有的数据32位累加和为0。§4.2.1.2初始化CPU堆栈InitStackMOVR0,LRMSRCPSR_c,#0xd2;设置中断模式堆栈LDRSP,StackIrqMSRCPSR_c,#0xd1;设置快速中断模式堆栈LDRSP,StackFiqMSRCPSR_c,#0xd7;设置中止模式堆栈LDRSP,StackAbtMSRCPSR_c,#0xdb;设置未定义模式堆栈LDRSP,StackUndMSRCPSR_c,#0xdf;设置系统模式堆栈LDRSP,StackSysMOVPC,R0StackIrqDCD(IrqStackSpace+IRQ_STACK_LEGTH*4-4)StackFiqDCD(FiqStackSpace+FIQ_STACK_LEGTH*4-4)StackAbtDCD(AbtStackSpace+ABT_STACK_LEGTH*4-4)StackUndDCD(UndtStackSpace+UND_STACK_LEGTH*4-4)StackSysDCD(SysStackSpace+SYS_STACK_LEGTH*4-4);/*分配堆栈空间*/AREAMyStacks,DATA,NOINITIrqStackSpaceSPACEIRQ_STACK_LEGTH*4;中断模式堆栈FiqStackSpaceSPACEFIQ_STACK_LEGTH*4;快速中断模式堆栈AbtStackSpaceSPACEABT_STACK_LEGTH*4;中止义模式堆栈UndtStackSpaceSPACEUND_STACK_LEGTH*4;未定义模式堆栈SysStackSpaceSPACESYS_STACK_LEGTH*4;系统模式堆栈因为程序需要切换模式，而且程序退出时CPU的模式已经不再是管理模式而是系统模式LR已经不再保存返回程序地址，所以程序首先把返回地址保存到R0中，同时使用R0返回。然后程序把处理器模式转化为IRQ模式，并设置IRQ模式的堆栈指针。其中变量Stacklrq保存着IRQ模式的堆栈指针的初始值，Irqstackspace是分配给IRQ模式的堆栈空间的开始地址，IRQ_STACK_LEGTH是用户定义的常量，用于设置IRQ模式的堆栈空间的大小。程序使用同样的方法设置FIQ模式堆栈指针、中止模式堆栈指针、未定义堆栈指针和系统模式堆栈指针。程序使用编译器分配的空间作为堆栈，而不是按照通常的做法把堆栈分配到RAM的顶端，之所以这样是因为这样做不必知道RAM顶端位置，移植更...
