山东大学威海分校机电工程学院课程设计课程名称单片机原理与应用课题名称直流电机转速测量与控制系统专业测控学号20078004027姓名刘晨曦任课教师曹立军2010年6月18日山东大学威海分校机电工程学院课程设计任务书课程名称单片机原理与应用课题直流电机转速测量与控制系统专业班级07测控学生姓名刘晨曦学号20078004027指导老师曹立军审批任务书下达日期2010年5月28日任务完成日期2010年6月18日主要设计条件单片机通过霍尔传感器检测电机的转速，利用单片机实验台上电机转速调节，进行程序设计和调试，调速范围±30%说明书格式设计内容与设计要求设计内容：直流电机100W,电压：12V,调速范围±30%。要求有设计说明书，画出控制系统结构图；闭环转速测控系统的具体设计，包括所选传感器、执行器和控制器的类型、原理、输入输出接口和工作电路等；系统流程图及控制算法；控制系统界面的软件设计，包括程序流程图和实现代码；控制算法的实现，包括程序流程图和实现代码或仿真代码。设计要求：1）确定系统设计方案；2）进行系统的硬件设计；3）完成必要的参数计算与元器件选择；4）完成应用程序设计；5）应用程序的调试。1.课程设计任务书2.目录3.总体方案设计4.单元模块设计5.系统功能调试6.设计总结7.程序清单附录附录A系统原理图附录B程序清单进度安排设计时间为三周第一周：布置课题任务，讲课及课题介绍借阅有关资料，总体方案讨论总体方案第二周：系统设计及调试软件设计及调试第三周：写说明书整理资料目录目录...............................................................................................................-5-第1章前言...................................................................................................-6-第2章基本原理............................................................................................-7-第3章总体设计思路...................................................................................-9-3.1设计方案.................................................................................................-9-第4章电路的设计方案.............................................................................-12-第5章系统功能调试.................................................................................-19-第6章结论.................................................................................................-23-第7章总结与体会.....................................................................................-23-第8章参考文献.........................................................................................-24-附录1..........................................................................................................-25-附录2..........................................................................................................-25-第1章前言直流电动机具有良好的起动、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。从控制的角度来看，直流调速还是交流拖动系统的基础。早期直流电动机的控制均以模拟电路为基础，采用运算放大器、非线性集成电路以及少量的数字电路组成，控制系统的硬件部分非常复杂．功能单一，而且系统非常不灵活、调试困难，阻碍了直流电动机控制技术的发展和应用范围的推广。随着单片机技术的日新月异，使得许多控制功能及算法可以采用软件技术来完成，为直流电动机的控制提供了更大的灵活性，并使系统能达到更高的性能。采用单片机构成控制系统，可以节约人力资源和降低系统成本，从而有效的提高工作效率。第2章基本原理1.1转速测量原理转速的测量方法很多，根据脉冲计数来实现转速测量的方法主要有M法（测频法）、T法（测周期法）和MPT法（频率周期法），该系统采用了M法（测频法）。由于转速是以单位时间内转数来衡量，在变换过...
