大学生创新创业项目中期检查书项目名称爬楼式自动吸尘器的研究制作及其应用项目编号14项目负责人张国灿所在学院地球物理与信息工程学院资助总额1.29万元，已拨款项0万元起止年月2012年5月10日—2012年8月10日电话18911079082E-mail939470547@qq.com填表日期2012年12月26日中国石油大学（北京）填写说明1.中期检查报告由正文和附件两部分组成，正文部分请按表格要求填写，并可根据需要加页，要求层次分明、内容准确。项目执行过程中的进展或研究成果、计划调整情况等，需在报告中如实反映。2.对不按要求填报本中期报告书，或项目执行不力，或研究内容调整不当而影响项目顺利开展的，学校将中止拨款。3.院系专家组认真评审，签署意见后，按时将本检查书（一式二份）报送项目管理办公室。一、项目主要进展（附已发表论文首页或其他成果的复印件）一、二、下一步工作计划三、经费使用情况和经费安排计划四、存在问题、建议及需要说明的情况第一阶段：1、初步设计了机器人机械结构及外形，学习solidworks软件并绘出吸尘器外形3D影视图；2、通过广泛调研和实验比较，确定了选用红外传感器来定位障碍物的设计方案。第二阶段：1、学习电路设计软件Protel的使用；2、设计了基于红外探测方法的障碍物检测电路以及吸尘器向各个方向运行的控制电路，购买了相应电路元器件。第三阶段：1、焊接实验电路板，调试目前所设计的电路，实现对障碍物的定位和避让功能；2、研制并调试剩余电路，主要是实现爬楼梯功能所用到的控制电路；3、吸尘器机械部分的设计及加工。第四阶段：实体组装，对整个系统进行联调，发现电路及机械设计中存在的不足，加以整改；第五阶段：机器功能完善与外形美化；实现机器自动躲避障碍物及爬楼吸尘的目的。已使用经费：1、资料查阅、购买书籍、软件：350元2、搭建实验电路、购买元器件：600元整体经费安排：资料查阅、购买书籍：900元购买电路元器件及简单工具：3000元电路板加工制作：2000元机械模具加工：3000元系统组装：500元耗材：500元论文版面费：3000本次创新是给吸尘装置设计一个外壳，使其具有探测障碍物并加以绕行以及爬楼梯的功能，目前已经设计了基于红外线传感器的障碍物探测电路及吸尘器运行控制电路，但还未进行焊接与调试，如果调试顺利，绕行障碍物的功能即可实现，下一步重点围绕爬楼梯功能展开相关工作。五、指导教师意见项目组成员学习了solidworks和Protel软件的使用，在大量调研和实验比较的基础上，确定了利用红外线方式来实现障碍物探测的功能，并设计了相应的红外收发电路以及吸尘器自由运行的控制电路，电路设计合理，工作原理正确，下一步的工作重点应该放在对已有电路的调试以及对吸尘器机械部分的设计，在机械部分的设计中，要做到多看、多想、多试，充分发挥想象力，因为合理的机械结构及其工作原理对机器外形和性能的影响都至关重要。从目前的进展情况看，项目基本是按照初期计划的时间节点执行的，希望今后再接再厉。校内导师（签章）年月日企业导师（签章）年月日六、院系专家组意见专家组组长（签章）年月日七、学校专家组意见八、学校领导小组审批意见附件：1.吸尘器外观3D影像图：专家组组长（签章）年月日负责人（签章）年月日左视图主视图上图分别为机器初步模型，机器采用轮式爬楼，经过大量调研发现叶轮式爬楼最具有优势，可实现平地及爬楼两方是并行，但模型设计中并未体现，目前模型并没有制作完毕投入实验，将在后续实验中继续改进。2.吸尘装置本次创新点并不在吸尘装置，但吸尘装置位置尤为重要，经过大量调研，小组决定采用手臂伸展式。在整体构架上放两段方形长筒装支架，两段长筒支架以360度可转轴承相连，两边分别与机身和长方形吸尘端口互接，吸尘管道由长筒导入储物仓，实现吸尘。3.红外感应方式探测：该方案实现比较简单，不用单片机处理，只需纯硬件电路就可以实现。利用红外线的发射和接收感应障碍物的反射。再利用常用的556和555集成芯片进行逻辑判断，然后驱动两个直流电机做出动作，从而实现整个功能。4.电路设计和工作原理：电路如下图所示，图中两个直流电动机分别安装在机器人的左右两侧下方，机器人的行走方...
