第1页共9页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第1页共9页科技论文、管理论文申报表（09年度）单位名称:（盖章）论文编号：（公司统一编写）论文名称生产过程控制中的防错防漏设计技术主要编写人员（按主次排列顺序）顾友良联系电话65480002-6206论文分类（科技、管理）科技主要内容（不超过100字）后附：论文全文本文介绍了在我厂中实际应用的一些防错防漏技术，通过该文的论述，使读者对冲压和焊接过程中的一些常用的防错防漏技术的应用有进一步的了解。主要原理在实际生产过程中，通过先进的控制手段，阻断可能引起产品缺陷的和设备人身安全的问题发生。创新点现代控制技术，先进智能控制理念，有些应用在行业里处于创新设计。应用情况已经应用于实际生产中。第2页共9页第1页共9页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第2页共9页焊接冲压制造过程中的防错防漏技术顾友良概述：防错防漏技术是现代加工装配行业中保证产品质量的一个基本手段。本文介绍了我厂在冲压和焊接中常见的一些防错防漏技术应用设计，有些设计在行业里属于创新设计。关键词：焊接冲压生产过程中防错防漏无论在冲压还是在焊接生产过程中，都存在着各种各样的防错防漏要求。比如说在冲压过程中，尤其是在级进摸或在多工位生产过程中，都存在着设备的安全件运行状态是否正确、冲压后的工件是否脱模、料板是否传送到位、工件是否正确传送、工件传送的姿态是否正确等等问题，又如焊接过程中如何防止机器人进入不该进入的区域、是否出现漏件、是否出现漏焊、焊接过程是否正常等等，这些问题都是生产过程中需要通过防错防漏设计解决的问题。随着现代控制技术的发展，防错防漏的技术也从原来的机械式、过程后发现不断地朝着电子化、生产过程自动化、智能化检测方向发展，防错防漏的内容也不断的扩展，许多在过去认为是不可能的技术今天却已经实现和广泛使用这里我就目前我们厂里实际使用的一些电气设计应用的防错防漏技术作一些介绍，在此基础上再介绍一下我们设计使用的几个范例。一机器人焊接控制过程中的一些防错防漏设计介绍在机器人焊接过程中，当我们从一个工作站（比如说1#站）按“工作启动”按钮后发出一个自动焊接预约请求信号，一旦预约信号被PLC认可时，PLC就通过触点送出去一个二进制的工作程序号到机器人……理论上我们就认为机器人可以根据程序号调用相应的工作程序去工作了……这时如果提出这样一个问题：假如在PLC传送程序编码时出现一个触点信号没有正常送到机器人或者由于什么原因造成机器人没能正常收到该编码信号，而造成实际出现在机器人控制器中的编码号恰恰是另外一个焊接工作程序……这时就会出现一个由于编码错误传送引起的危险过程。为尽量避免这种情况的发生，在PLC程序中我们可以设计一个如下流程的程序号编码反馈确认程序……第3页共9页第2页共9页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第3页共9页通过该控制流程能防止由于编码错误传送引起的人身或设备安全事故。在我们使用的MOTOMAN机器人内置程序和参数设置中还常常用到一个区域安全防错的概念。其设计的基本原理是：在机器人可能运行的空间中我们可以设置4个立方体空间作为4个特定区域，当机器人一旦进入该区域机器人便可通过I/O口输出一个状态信号，通过程序判断我们就可以完成一个机器人运行区域是否错误的判断。同样在我们的焊接过程中，我们可以通过程序设置去判断焊接过程中的电压、电流是否在设定范围内，又通过研究焊接时焊点电阻变化是否在质量控制曲线内等一些手段来判别焊接过程是否正常。一旦发现错误便可触发焊接错误报警，停止焊接或者通过自动加焊一次或其他手段及时补救。随着焊接设备的智能化程度的不断提高，在我们的一些新型焊接设备中还携带有专家系统，根据焊接要求，自动的检测即时的焊接条件，自动选择最佳的焊接菜单自动跟踪焊接过程，即所谓的自适应焊接，这些柔性的焊接过程控制可以进一步得提高我们现场的焊接质量。总线和网络通讯技术也在我们使用的焊接设备中大显身手，通过总线我们可以完成一些现场控制数据的交换，而...
