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第1页共73页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第1页共73页第一章主要部件介绍本系统各单元采用西门子CPU226作为控制部件，各单元之间可以互相通讯。在系统中采用了大量的气动原件、传感器、步进电机和异步电机等。1.1西门子CPU226可编程控制器及网络CPU226简介CPU226集成24输入/16输出共40个数字量I/O点。可连接7个扩展模块，最大扩展至248路数字量I/O点或35路模拟量I/O点。26K字节程序和数据存储空间。6个独立的30KHz高速计数器，2路独立的20KHz高速脉冲输出，具有PID控制器。2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力，I/O端子排可很容易地整体拆卸。用于较高的控制系统，具有更多的输入/输出点，更强的模块扩展能力，更快的运行速度和功能更强的内部集成特殊功能。可完全适用于一些复杂的中小型控制系统。第2页共73页第1页共73页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第2页共73页1.2步进电机及驱动整套系统中采用的都是二相混合式步进电机和步进驱动器。步进电机是一种作为控制用的特种电机，它的旋转是以固定的角度(称为步距角)一步一步运行的，其特点是没有积累误差，已广泛应用于各种开环控制，步进电机的运行要有一电子装置进行驱动这种装置就是步进电机的驱动器，是把控制系统发出的脉冲信号转换为步进电机的角位移，控制系统发出一个脉冲信号，通过驱动器使步进电机旋转一步距角，步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比,所以控制步进脉冲信号的频率就可以对电机精确的调速，控制步进脉冲的个数，以对电机精确定位。1.2.1步进电机性能1.2.2驱动器本系统采用的是Q2HB44MC和Q2HB68MC等角度恒力矩细分型驱动器，驱动电压DC24-80V，适配6或8出线电流在6A以下，外径57-86mm的各种型号的二相混合式步进电机。该产品广泛应用于雕刻机、激光打标、激光内雕机等分辨率较高的小型数控设备上。特点：◆高性能、低价格◆采用独特的控制电路◆设有12/8档等角度恒力矩细分，最高200细分◆最高反应频率可达200Kpps◆步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半◆双极恒流斩波方式◆光电隔离信号输入／输出第3页共73页第2页共73页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第3页共73页◆驱动电流从0.5A／相到6A/相连续可调◆单电源输入，电压范围：DC24-80V输入信号波形时序图驱动器接线示意图第4页共73页第3页共73页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第4页共73页★注：1、千万不要将电源接反，输入电压不要超过DC80V。2、输入控制信号电平为5V，当高于5V时需要接限流电阻。3、此型号驱动器由于采用特殊的控制电路，故必须使用6出线或8出线电机。4、驱动器温度超过70度时，驱动器停止工作，故障O.H指示灯亮，直到驱动器温度降到50度，驱动器自动恢复工作。出现过热保护请加装散热器。5、过流（负载短路）故障指示灯O.H亮，请检查电机接线及其他短路故障，排除后需要重新上电恢复。6、欠压（电压小于DC24V），故障指示灯O.H亮。Q2HB44MC细分设定表Q2HB68MC细分设定表引脚功能说明标记符号功能注释TM工作指示灯TM信号有效时，绿色指示灯点亮细分数124581020254050100200200200200200D0ONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFD1ONONOFFOFFONONOFFOFFONONOFFOFFONONOFFOFFD2ONONONONOFFOFFOFFOFFONONONONOFFOFFOFFOFFD3ONONONONONONONONOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFD4ON，双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号OFF，单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号细分数124581020254050100200200200200200D0ONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFD1ONONOFFOFFONONOFFOFFONONOFFOFFONONOFFOFFD2ONONONONOFFOFFOFFOFFONONONONOFFOFFOFFOFFD3ONONONONONONONONOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFD4ON，双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号OFF，单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号D5自检测开关(OFF时接收外部脉冲，ON时驱动器内部发7.5kHz脉冲)第5页共73页第4页共73页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页...