信息技术学科导学案课题第5课忠诚卫士——红外传感器的检测与条件控制课型操作课年级六年级主备人汤红瑞学习目标知识与技能1.理解“永远循环”模块在传感器检测程序中的作用2.学会“红外测障”模块设置和运用方法3.学会用变量百宝箱设置存放传感器检测值的变量4.知道红外测障变量获取的检测返回值过程与方法本课学生在对红外传感器获取信息检测的需求下介绍的“永远循环”模块了解下，通过显示检测值的需求学习在变量百宝箱中设置变量的方法，在仿真环境下建立障碍物并运行检测程序以观测检测结果，通过对检测到障碍后报警的需求学习“红外测障”模块条件判断的设置功能。情感与态度价值观本课通过智能机器人的三个特点在学习中的体现，让学生感受“红外测障”模块功能体现的“感觉”特点，“条件判断”模块功能体现的“大脑”特点，行走、发声等功能体现的“动作”特点。教学重点学会“红外测障”模块设置和运用方法教学难点学会用变量百宝箱设置存放传感器检测值的变量学法指导自学、小组讨论合作学习教学准备机器人红外检测程序的程序课时1课时教学过程学案导案【课时目标】1.理解“永远循环”模块在传感器检测程序中的作用2.学会“红外测障”模块设置和运用方法3.学会用变量百宝箱设置存放传感器检测值的变量4.知道红外测障变量获取的检测返回值1一【引入新课】先让学生观看机器人红外传感程序，再让学生进行智能机器人识别环境障碍物原理的讨论和研究。二【揭示目标】本课我们要学习的内容是：本课通过了解红外传感器的检测和使用方法，以及选择结构程序的设计思路和方法，对机器人进行红外传感与条件结构的设置。1.理解“永远循环”模块在传感器检测程序中的作用2.学会“红外测障”模块设置和运用方法3.学会用变量百宝箱设置存放传感器检测值的变量4.知道红外测障变量获取的检测返回值三【出示自学提示】1、问题研究----机器人如何识别环境障碍物“永远循环”模块循环体内添加“红外测障”模块添加“显示”模块，显示测障结果显示红外变量值要用到“变量百宝箱”变量：是存放数据的地方变量百宝箱：箱子中装着可能用到的所有变量将机器人置于障碍物前的不同位置观察红外变量ir_1的检测值正前方有障碍：ir_1=4左前方有障碍：ir_1=1右前方有障碍：ir_1=2正前方有障碍：ir_1=02、问题研究----如何让机器人“看”的远一点修改红外传感器的探测距离红外传感器的探测范围在10到80之间问题红外测障”模块的判断功能条件判断：如果，条件设置为“无”，当条件成立时，表示无障碍；3、否则，也就是条件不成立时，表示有障碍，这时机器人发出报警声；4、研究----让机器人看到障碍物时发出报警四【自主合作学习】1、学生讨论研究智能机器人识别环境障一、导入新课：出示机器人外外传感器设置程序，提起学生的兴趣，让学生探索机器人发音的原理。二、出示目标，明确本课学习内容。今天我们将学习学习应用红外传感器的检测与条件控制。三、分配任务教师组织学生参考教材自学。同学们从以下三个方面进行研究练习：1、机器人识别环境障碍物2、机器人红外设障3、机器人看到障碍物时发出报警。四、教师充分启发、引导学生思考、研讨，并与学生一起交流讨论。2碍的原理并设置程序。编写机器人“视力检测”程序设置仿真环境观察研究结果2、研究讨论利用机器人看提远一点的程序并进行设置。3、研究机器人看到障碍物时发出报警的原理编辑和设置方法并练习。编写红外报警程序观察研究现象。五【展示交流讲解】（1）机器人红外测障和显示模块的设置方法。设置场地仿真环境的方法（2）机器人红外探测半径的调整。（3）机器人报警程序的设置和调整。六【提升达标检测】1、让机器人通过红外检测识别环境障碍物。2、调整红外测障设置让机器人探测的远一点。3、制作让机器人看到障碍物时发出报警。七【拓展】让机器人一边报警一边向前运动。参考提示：在“显示”模块前添加“直行”模块，在条件判断的“否”一侧的“发声”模块后添加“转向”模块。八【板书设计】第5课忠诚的卫士——红外传感器的检测与条件控制一、自学内容：1.理解“永远循环”模块在传感器检测程序中...
