第一章,自动控制系统1、化工自动化主要包括哪些内容
自动检测,自动保护,自动操纵和自动控制等
2、闭环控制系统与开环控制系统的区别
闭环控制系统有负反馈,开环系统中被控变量是不反馈到输入端的
3、自动控制系统主要有哪些环节组成
自动化装置和被控对象
4、什么是负反馈,负反馈在自动控制系统中的意义
这种把系统的输出信号直接或经过一些环节重新返回到输入端的做法叫做反馈,当反馈信号取负值时叫负反馈
5、自动控制系统分类
定值控制系统,随动控制系统,程序控制系统6、自动控制系统衰减振荡过渡过程的品质指标有和影响因素
最大偏差,衰减比,余差,过渡时间,振荡周期对象的性质,主要包括换热器的负荷大小,换热器的结构、尺寸、材质等,换热器内的换热情况、散热情况和结垢程度等
7、什么是静态和动态
当进入被控对象的量和流出对象的量相等时处于静态
从干扰发生开始,经过控制,直到系统重新建立平衡,在这一段时间中,整个系统的各个环节和信号都处于变动状态之中,所以这种状态叫做动态
第二章,过程特性和其数学模型1、什么是对象特征,为什么要研究它
对象输入量与输出量之间的关系系统的控制质量与组成系统的每一个环节的特性都有密切的关系
特别是被控对象的特性对控制质量的影响很大
2、建立对象的数学模型有哪两类机理建模:根据对象或生产过程的内部机理,列写出各种有关的平衡方程,从而获取对象的数学模型
实验建模:用实验的方法来研究对象的特性,对实验得到的数据或曲线再加以必要的数据处理,使之转化为描述对象特性的数学模型
混合建模:将机理建模和实验建模结合起来的,先由机理分析的方法提供数学模型的结构形式,然后对其中某些未知的或不确定的参数利用实测的方法给予确定
3、反映对象特性的参数有哪些
各有什么物理意义
它们对自动控制系统有什么影响
放大系数K:对象重新稳定后的输出变化量与输入变化量之比
对象的放大系数K越大,就表示对