专业：机械工程及自动化设计(论文)题目：某型自动垂直提升仓储系统方案论证及关键零部件的设计开题报告1．结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写2000字左右的文献综述：文献综述摘要自动化垂直提升仓储系统（自动存取系统，AutomatedStorage/RetrievalSystem,AS/RS）是由主体、垂直升降机构、水平存取机构、开关门机构、托盘组件、操作面板、存取附件、控制系统及周边设备组成的自动化系统。该系统能充分利用存储空间，通过电脑可实现设备的自动控制，以先入后出的原则，迅速准确的处理物品，合理的进行库存管理及资料处理，通过持续地检查过期或过长时间库存的物品，防止不良库存，提高管理效能。关键词自动化仓储系统拨叉运动托盘1序言自动化仓储系统是由电脑控制处理设备，记忆物料存放的位置，利用自动化控制系统、自动存取臂与条形码扫描设备，不需人工拣货或上架，通过电脑控制可自动存取货物的系统。其优点为节省空间和人力，为提高作业效率。2现状当前我国自动化仓库使用中存在的主要问题是利用率低、效果不明显、规模不确定、优势不突出，使许多库场资源闲置，特别是一些产品批量小而单一的生产企业实现仓库自动化，库场设施设备资源闲置与重复配置矛盾突出。追究其原因主要是以下的几个方面：２．１没有做好仓库建设和规划的充分调查分析工作这就使得自动化仓库在建设前的设计和规划中，存在着重大的决策问题。为了自动化而自动化，没有对其必要性进行研究和分析，在建设完成之后才发现在实际的利用中对于自动化的要求很低，利用率很小。２．２对提高仓库作业机械化、自动化的思想认识不足由于认识不足，对配备的装备不愿使用，思想观念仍停留在人工作业的基础上，对新型的自动化仓库信心不足，并没有把自动化仓储放在一个重要的地位上，从而在思想上放弃了自动化仓储的研究和使用。２．３由于外部因素和形势的变化收发任务的变化、作业量的变化、货物种类的变化，但是仓库设备和管理系统没有跟着变化和升级，久而久之就失去了原有的市场，仓库处于一种闲置状态。２．４人员素质跟不上不注重机械操作人员和维修人员的培训，操作维修人员缺乏，使现有装备发挥不出应有的作用。在新建库房设计时没有考虑后续的维护和开发，限制着设备的使用、自动化水平的提高。安装后，部分系统失灵损坏，配件和售后服务跟不上，维修十分困难。3发展趋势３．１自动化程度不断提高。近年来，采用可编程序控制器（PLC）和微机控制搬运设备的仓库和采用计算机管理与PLC联网控制的全自动化仓库在仓库中的比重不断增加。日本1991年投产的1628座自动化仓库中，64%是计算机管理和控制的全自动化仓库。在生产企业，自动化仓库作为全厂计算机集成制造系统（CIMS）的一部分与全厂计算机系统联网的应用也日渐增多，成为今后的趋势。３．２与工艺流程结合更为紧密。AS/RS自动化仓库与生产企业的工艺流程密切结合，成为生产物流的一个组成部分，例如，柔性加工系统中的自动化仓库就是一个典型例子。在配送中心，自动化仓库与物品的拣选、配送相结合成为分配中心的一个组成部分。３．３储存货物品种多样化。大到长6m以上、重4~10t的钢板、钢管等长大件，小到电子元器件，还有专门用作汽车储存的高架仓库等均已出现。３．４提高仓库出入库周转率。除管理因素外，技术上主要是提高物料搬运设备的工作速度。巷道堆垛起重机的起升速度已达90m/min，运行速度240m/min，货叉伸缩速度达30m/min，在有的高度较大的高架仓库中，采用上、下2层分别用巷道堆垛机进行搬运作业的方法提高出入库能力。３．５提高仓库运转的可靠性与安全性，降低噪声。在自动控制与信息传输中采用高可靠性的硬、软件，增强抗干扰能力；采用自动消防系统，货架涂刷耐火涂层；开发新的更可靠的检测与认址器件；采用低噪声车轮和传动元件等。３．６开发可供实用的拣选自动化设备和系统。在拣选作业自动化方面正加紧研究开发，但尚未真正达到能可靠地实用的阶段。目前，提高拣选作业自动化程度的途径主要仍限于计算机指导拣选，包括优选作业路线、自动认址、提示拣选品种和数量等等，而拣选动作大多仍由人工完成。当...
