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碎片内容
第1页共1页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第1页共1页第十章練習1
工業用的機械人動力系統通常有哪三個基本驅動形式
機械人的臂端可安裝什麼工具來工作
機械人的驅動器有什麼用途
機械人的觸覺感應器有什麼用途
工業機械人由哪六項基本元素所組成
寫出由美國機械人協會所制訂的機械人定義
何謂機械臂的「自由度」
列出利用氣動系統控制的機械人的優點和缺點
工業機械人的操作模式可分為哪兩大類
試簡單描述這兩類的操作模式
(i)焊接機械人可執行哪幾種焊接工序
(ii)解釋點焊機械人的工作原理
(iii)點焊機械人被哪一種工業廣泛使用
試比較點焊機械人與人手操作焊接優勝之處
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