第1页共21页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第1页共21页首届ST-EMBED电子设计大赛参赛作品：长途货车伺服系统SERVOSYSTEMONTRUCKSRUNNINGLONGDISTANCE参赛学校：华中科技大学参赛学生：杨博、胡峰、张腾指导老师：韩涛参赛队号：A354第2页共21页第1页共21页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第2页共21页长途货车伺服系统杨博，胡峰，张腾，戴洪均指导老师：韩涛摘要本系统采用ST公司的ARM7芯片STR710FZT6为核心进行设计，通过一系列的外部电路实现的。基本上实现了当前长途货车运行过程中出现的特殊问题的解决。本系统针对长途载重货车的特殊情况，包括了以下几个模块：倒车雷达、夜间防盗、防爆胎。通过一系列的传感器，采集到相应的各种信息送入ARM中进行综合分析，并对得出的结果进行处理后用直观的方式呈现给司机，避免行车过程中司机不必要的麻烦。对于防爆胎这一常见而棘手的货运问题，我们采用的是无线直接TMPS方案，通过一个前端探测发射模块和后置接收处理模块完成。针对大型长途货车经常出现的在路况不好的情况下倒车困难而设计的倒车雷达和长途货车司机由于长时间驾驶出现夜间疲劳导致的夜间失窃问题而设计的防盗模块则主要采用的是超声波探测。通过这样无论一些技术上还是成本上都容易实现的改进，可以极大的改善长途货车司机这一特殊高强度劳动者的驾驶舒适度。关键词：长途货车；TMPS；超声波探测SERVOSYSTEMONTRUCKSRUNNINGLONGDISTANCEYang-BoHu-FengZhang-TengDai-Hong-JunAbstractThisisasystemdesignedforthedriversoftrucksinchinawhotakeitasprofessions,andmakingitapossibilitytotravellongdistancewithinashorttime,whichalwaysmeanstheyhavetokeepdrivingfordaysindistrictswheretheroadisreallytoughfordriving.Bytheinformationgatheredfromdetectorsinsidethetyre,theARMcouldshowthedriverthetyrepressuretimely.Anthertowdetectorsaretochecktheconditionsoftheroadbackwardswhichareespeciallyusefulwhenthetruckrunningonsomemountainareaandbackthetrucknecessary,andtoguardthemoneywhichispreparedforthetravelingfeeswhenthedriverneedtotakearestandwhichalwaysmeanssleepdeeplyandangoodchanceforthethieves.ThosethreedifferentdetectorsconstitutethebasicthreemoduleswhoseessentialcomponentsareTMPSandultrasonicsystems,respectively.Howeverordinarythissystemsoundslikefortheproducersoftrucks,itwilllargelyenhancethesafetyandtheconvenienceofthetruckdrivers.KeyWordstrucks,TMPS,ultrasonic第3页共21页第2页共21页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第3页共21页一、背景交待与选题思路在当今社会，车辆已经逐渐成为了人们日常生活中的一部分，关于汽车的各种新技术也层出不穷，但是放眼望去，绝大多数的厂家和研究机构的研究方向过多的集中在了本来已经相当舒适便捷的家用轿车尤其是高档轿车上。而作为汽车家族中的特殊群体，即大型长途货车的各种技术在近几年中却并没有取得像轿车那样的长足进步。在中国这种特殊的情况下，大量的货车司机面临驾驶长途载重货车特有的各种棘手问题而束手无策，譬如：屡见不鲜的爆胎问题，直接导致货车的搁浅，引起极大的不便。再如长时间驾驶后在没有专门的停车场的情况下停车休息，由于极度疲劳导致的贵重钱物丢失现象以及大型长途货车在马路很窄的情况下由于车身过长引起的倒车不便等等。针对这些具体而实际的问题提出解决方案，我们认为更有现实意义。综上所述，本系统分为三个部分:防爆胎模块、夜间防盗模块、倒车雷达模块系统整体框图如图1所示：第4页共21页第3页共21页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第4页共21页第5页共21页第4页共21页ARM主控芯片超声波发射端超声波接收端射频发射接收端LED显示处理音频报警及提示轮胎嵌入式胎压检测与射频发射与接收编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第5页共21页图1以下分别对各个子模块进行论证...
