目录第1章绪论1.1国内外矿井提升机发展现状...................................................................31.1.1我国矿井提升机电气控制系统的现状........................................................31.1.2国外提升机电气控制系统的现状..............................................................31.2课题研究的目的和意义...........................................................................41.3本论文承担的任务..................................................................................51.4小结.........................................................................................................6第2章矿井提升机调速控制系统分析2.1引言........................................................................................................62.2提升机工作原理及机械结构..................................................................62.3提升机调速控制方式及调速性能分析...................................................72.3.1提升机直流调速性能分析........................................................................72.3.2提升机交流调速性能分析........................................................................82.4提升机调速控制方案分析......................................................................92.4.1传统转子回路串电阻调速系统.................................................................102.4.2模糊控制调速系统.................................................................................112.4.3直接转矩控制系统................................................................................122.4.4矢量控制变频调速系统2.5小结......................................................................................................13第3章提升机调速控制系统硬件实现3.1引言.......................................................................................................143.2提升机电控系统总体结构.....................................................................143.3提升机电控系统变频器选择.................................................................153.4变频控制部分设计................................................................................1613.4.1变频调速主系统设计.............................................................................163.4.2变频器外部电路设计.............................................................................183.5PLC控制部分设计.................................................................................213.5.1基本控制功能.......................................................................................213.5.2位置检测电路.......................................................................................233.6硬件调速控制系统保护措施.................................................................253.7小结......................................................................................................28第4章提升机调速控制系统软件实现4.1引言......................................................................................................284.2矿井提升机中S型速度曲线建模及实现..............................................284.2.1速度曲线的选择及给定方法...................................................................284.2.2提升机理想S形速度曲线数学模型.........................................................304.2.3理想速度曲线的实现...............................................................
