《智能机器人读本》第二章指挥机器人做运动第一节深入了解机器人问题•机器人是如何感知外部世界的？•机器人的手和脚是怎样的？•人如何指挥机器人？有感觉的机器人人的大脑机器人的大脑五种感觉视觉——眼睛听觉——耳朵嗅觉——鼻子味觉——口触觉——皮肤人眼与机器人避障传感器的不同人的眼睛机器人的避障传感器任务1对比人类眼睛与机器人的“避障传感器”的不同，完成以下表格人类的眼睛机器人的避障传感器不同点1不同点2不同点3靠自己发出红外线，然后检查由无接收到障碍物反射回来的红外线判断情况情况情况靠眼睛视网膜的视神经细胞感知外界的可见光能判断障碍物的距离、方向、颜色等只能判断是否有障碍物、距离等少量信息在黑暗中没法很好地识别物体、辨别环境由于不是依赖可见光，所以在黑暗环境中仍能靠红外线正常工作形形色色的机械手机械手由手臂和手爪组成机械爪机械臂钳爪式与人类的手最为相似，具有两个、三个或多个机械手指，能抓取不同形状的物体磁吸式气吸式搬运物体、组装生产替代人类从事高温、危险等工作面壁清洗机器人救援机器人排爆机器人越来越灵巧、越来越智能的机械手写字机器人外科手术机器人辅助系统小提琴演奏机器人农果采摘机器人机器人的脚•车轮式履带式多足机器人军用昆虫机器人日本火星探测机器人蛇型机器人管道机器人移动探测系统人形步足机器人走、跑、跳扔物体机器人工作过程智能机构控制信号人类设定的任务指令机器语言程序运算ONYES.下一个指令？传送循环直至任务完成执行机构是否完成任务？环境信息信号感知机构外部环境传送翻译转换认识我们身边的机器人•由6～8名同学组成1个小组，每个小组分配一台机器人，仔细观察，并将P13活动内容填写完整
