实训六交通灯控制一、实训目的（1）通过使用逻辑指令编程、状态转移图编程和功能指令编程，训练编程的思想和方法；（2）熟悉PLC的技术应用，提高应用PLC的能力。二、控制要求交通灯的控制要求如表1所示。表1东西向绿灯Y0绿灯Y0闪烁黄灯Y1红灯Y220SON0.5SOFF0.5S2次2S南北向红灯Y3绿灯Y4绿灯Y4闪烁黄灯Y530SON0.5SOFF0.5S2次2S三、实训指导1．根据控制要求分配I/O元件（表2）表2功能说明输入元件（I）功能说明输出元件（O）程序启动按钮X000东西向绿灯Y000黄灯Y001红灯Y002程序停止按钮X001南北向绿灯Y003黄灯Y004红灯Y0052．外部接线图（图1）3．使用逻辑指令编写程序（1）梯形图（图2）（2）指令表0LDX0001ORM02ANIX0013OUTM04LDM05ANIT76OUTM17LDM18OUTT0K20011LDM112ANIT013ORT114OUTY00015LDT016ANIT217OUTT1K520LDT121OUTT2K524LDT225OUTC0K228LDC029OUTT3K2032ANIT333OUTY00134LDT335OUTY00236LDM137ANIT338OUTY00339LDT340OUTT4K2043LDT344ANIT445ORT546OUTY00447LDT448ANIT649ANIC150OUTT5K553LDT554OUTT6K557LDT658OUTC1K261LDC162OUTY00563OUTT7K2066LDIM167RSTC068RSTC171END图1图2（3）通电试验主要检查绿灯的闪烁，红灯、黄灯的变化是否同步。4．使用状态转移图编制程序（1）梯形图（图3）图3（2）指令表0LDM80021SETS02STLS03LDX0004SETS1005STLS1006LDS1007SETS208SETS309STLS2010OUTY00011OUTT0K20014LDT015SETS2116STLS2118OUTT1K521LDT122SETS2223STLS220OUTT2K528OUTY00029OUTC0K232LDT233ANIC034OUTS2135LDT236ANDC037SETS2338STLS2339OUTY140OUTT3K2041LDT342SETS2443STLS2444OUTY00245STLS3046OUTY00347LDT348SETS3149STLS3150OUTY00451OUTT4K30054LDT455SETS3256STLS3257OUTT5K560LDT561SETS3362STLS3363OUTY00464OUTT6K567OUTC1K270LDT671ANIC172OUTS3273LDT674ANDC175SETS3476STLS3477OUTY00578OUTT7K2081STLS2482STLS3483LDT784ANIX185OUTS10086LDT787ANDX188OUTS089RETEND5．使用功能指令编制程序（1）梯形图（图4）（2）指令表图4图0LDX0001ORM02ANIX0013OUTM04LDM05ANIT56OUTM17LDM18ANIT09ORT110ANIC011MOVPK9K2Y016LDM117OUTT0K3020LDT021ANIC022ANIT123MOVPK8K2Y028LDT029ANIT230ANIC031LDT432ANIT233ORB34OUTT1K537LDT138OUTT2K541LDT242OUTC0K245LDC046OUTT3K2049ANIT350MOVK10K2Y055LDT356ANIT457LDT158ANDT459ORB60ANIC161MOVPK20K2Y066LDT367OUTT4K3070LDT471ANIT172MOVPK4K2Y077LDT278ANDT479OUTC1K282LDC183MOVK36K2Y088OUTT5K2091LDIM192RSTC094RSTC196LDX00197MOVK0K2Y0102END6．通电试车（1）画出梯形图或状态转移图，将其转化成指令表输入PLC主机，调试并验证程序的正确性；（2）按外部接线图接线；（3）教师检查，主要检查绿灯的闪烁，红灯、黄灯的变化是否同步；（4）检查正确后，通电试验。四、实训报告1．按以上要求写出实训报告；2．写出实训过程，并分析实训过程中发生的问题。
