郑州大学现代远程教育毕业设计题目：立体仓库模拟装置的设计及控制(PLC控制类)控制部分设计入学年月：2014年春姓名：学号：专业：机电一体化联系方式：学习中心：指导教师：____________完成时间：2016年10月日目录摘要..................................................................................................................................................1关键词................................................................................................................................................1第一章绪论....................................................................................................................................21．1立体仓库的定义、特点..........................................................................................................21.1.1立体仓库的定义............................................................................................................21.1.2立体仓库的特点............................................................................................................3第二章立体仓库控制系统设计....................................................................................................42.1设计思想...................................................................................................................................42.1.1系统功能及运行方式....................................................................................................52.1.2多种控制及作业方式....................................................................................................52.1.3多种检测及保护功能....................................................................................................52.2立体仓库控制系统总体结构....................................................................................................52.2.1立体仓库总体结构........................................................................................................52.2.1立体仓库控制系统........................................................................................................62.3主要器件简介............................................................................................................................72.3.1可编程控制器（PLC）..................................................................................................72.3.2传感器............................................................................................................................82.3.3堆垛机............................................................................................................................82.3.4输送系统........................................................................................................................82.3.5其它辅助设备................................................................................................................92.3.6初步设计控制系统及仓库管理系统（WMS）的各功能模块......................................92.3.7仿真模拟整套系统........................................................................................................92.4自动化仓库系统的关键技术....................................................................................................92.4.1自动化仓库的自动寻址................................................................................................92.4.2自动...
