MATLAB：经典控制系统的分析和设计VIP专享VIP免费

MATLAB：经典控制系统的分析和设计9.3.1基本操作及命令1.访问和退出MATLAB在大多数系统中，一旦安装了MATLAB，在调用时，应执行命令MATLAB。退出MATLAB应执行命令exit或quit。2.如何应用MATLAB通常以命令驱动方式应用MATLAB。当输入单个命令时，MATLAB会立即对其进行处理，并且显示处理结果。MATLAB也能够执行存储在文件中的命令序列。通过键盘输入的命令，应用向上箭头键可以被存取。通过输入某个最新命令和调用特定的命令行，可以使屏幕内容向上滚动。3.MATLAB的变量MATLAB的一个特点是变量在应用之前不必是维数确定的。在MATLAB中，变量一旦被采用，会自动产生（如果必要，变量的维数以后还可以改变）。在命令exit或quit输入之前，这些变量将保留在存储器中。为了得到工作空间内的变量清单，可以通过键盘输入命令who，当前存放在工作空间内的所有变量便会显示在屏幕上。命令clear能从工作空间中清除所有非永久性变量。如果只需要从工作空间中清除某个特定变量，比如“x”，则应输入命令clearx。4.以“%”开始的程序行在本书中，许多MATLAB程序在编写时附有注解和说明，这些注解和说明阐明了发生在程序中的具体进程。在MATLAB中以“%”开始的程序行，表示注解和说明。符号“%”类似于BASIC中“REM”。以“%”开始的行，用来存储程序的注解或说明，这些注解和说明是不执行的。这就是说，在MATLAB程序行中，出现在“%”以后的一切内容都是可以忽略的。如果注解或说明需要一行以上程序行，则每一行均需以“%”为起始。5.应用分号操作符分号用来取消打印。如果语句的最后一个符号是分号，则打印被取消，但是命令仍在执行，而结果不再显示。这是一个有益的特性，因为打印中间结果可能不必要。此外，在输入矩阵时，除非最后一行，分号用来指示一行的结束。6.应用冒号操作符冒号操作符在MATLAB中起着重要作用。该操作符用来建立向量，赋予矩阵下标和规定叠代。例如，j:k表示[jj+1…k]，A(:，j)表示矩阵A的第j列，A(i，:)表示矩阵A的第i行。7.输入超过一行的长语句一个语句通常以回车键或输入键终结。如果输入的语句太长，超出了一行，则回车键后面应跟随由3个或3个以上圆点组成的省略号(…)，以表明语句将延续到下一行。下面是一个例子：x=1.234+2.345+3.456+4.567+5.678+6.789…+7.890+8.901-9.012符号=、+和-前后的空白间隔可以任选。这种间隔通常可以起到改善语句清晰度的效果。8.在一行内输入数个语句如果在一行内可以把数个语句用逗号或分号隔开，则可以把这数个语句放在一行内。例如plot(x,y,’o’),text(1,20,’System1’),text(1,15,’System2’)和plot(x,y,’o’)；text(1,20,’System1’)；text(1,15,’System2’)9.选择输出格式MATLAB中的所有计算都是以双精度方式完成的，但是显示输出可以是具有4个小数位的定点输出。例如，对于向量x=[1/30.00002]MATLAB有下列输出：x=0.33330.0000如果在矩阵中至少有一个元素不是严格的整数，则有4种可能的输出格式。显示的输出量可以利用下列命令加以控制：formatshortformatlongformatshorteformatlonge一旦调用了某种格式，则这种被选用的格式将保持，直到对格式进行了改变为止。在控制系统分析中，formatshort和formatlong是经常采用的格式。一旦调用了MATLAB，即使没有输入格式命令，MATLAB也将以formatshort格式显示数值结果。如果矩阵或向量的所有元素都是严格的整数，则formatshort和formatlong的结果是相同的。10.退出MATLAB时如何保存变量当键入“exit”或“quit”时，MATLAB中的所有变量将消失。如果在退出以前输入命令save，则所有的变量被保存在磁盘文件matlab.mat中。当再次进入MATLAB时，命令load将使工作空间恢复到以前的状态。9.3.2MATLAB函数在当前的MATLAB5.0及以上版本中，MATLAB函数的调用格式和其它编程语言是不同的，其典型的调用格式为[返回变量列表]=func_name(输入变量列表)其中等号左边的变量为返回变量，等号右边的变量为输入变量。MATLAB允许在函数调用时同时返回多个变量。而一个函数又可以由多种格式进行调用，例如bode()函数可以由下面的格式调用[mag,phase]=bode(num,den,w)其中bode()函数用来求取或绘...