苹果采摘机械设计Designofapplepickingmachine目录摘要................................................................1Abstract............................................................21绪论..............................................................31.1课题研究背景及来源...........................................31.2国内外研究进展..............................................31.2.1国外研究进展...........................................41.2.2国内研究进展...........................................81.3研究内容及意义..............................................92机构的总体方案设计...............................................112.1机构工作的基本原理.........................................113机构的机械结构设计...............................................133.1机构的剪夹器传动类型选择...................................133.2机构的剪夹器设计...........................................133.2.1剪夹器工作过程分析....................................133.2.2剪夹器原理设计........................................143.2.3曲柄摇杆的设计........................................143.2,4原位置返回设计........................................153.3机构的手机连接无线摄像头...................................173.4机构的电机选择..............................................193.4.1负载电机选型..........................................193.5机构的开关设计.............................................204结论和展望.......................................................224.1结论........................................................224.2主要创新点..................................................22参考文献...........................................................23致谢...............................................................24摘要就目前的调查分析来看，我国的苹果产业中的重中之重就是适时采摘，这是由我国目前的苹果消费市场的两个主要产品所决定的，作为在苹果消费市场中占比高达九成的鲜果和占比一成的苹果加工制品，这两者都极其注重苹果的品质，而保障苹果品质最重要的自然就是适时采摘。采摘工作的日益繁重与劳动力的极度缺乏使得适时采摘现在变得越来越难，就目前我国的现状而言，采摘苹果大多都是采用人工采摘的方式，需要投入大量的人力物力，是苹果生产中主要的耗时费力环节之一，这也是由我国农业目前无论是机械化还是智能化水平都较低决定的，所以就目前而言，研制一款简单经济的、可以提高采摘效率的机构就显得尤为重要，是具有很重要的战略意义的。本课题旨在设计一款简单、方便、经济的苹果采摘机构，主要研究的内容包括以下几个方面：（1）首先运用人机工程学的所学内容来设计适合成年人使用机构的尺寸以及机构零部件的选型。（2）本设计运用了步进电机实现半自动化的控制升降以及控制采摘的工作，涉及材料力学以及机械原理的所学内容，后续会有验证。（3）为了能提高采摘效率，本设计在采摘部分运用了手机APP连接摄像头，能在采摘的时候直观的看到采摘情况。（4）本设计采摘部分运用边剪边夹的原理，实现剪下树枝的情况下瞬间夹住树枝，防止苹果掉在地上造成苹果损坏。（5）运用SolidWorks软件先画出三维图，然后进行运动仿真，之后再进行可行性分析以及材料分析。关键词：半自动化；远程监控；运动仿真AbstractAppleconsumptionmarketismainlyfreshfruitandprocessedproducts,theproportionoffreshfoodisuptoninetypercent,processingproductsaccountforonlyabouttenpercent.Inordertoensurethequalityofapple,timelypickingisthetoppriorityofappleindustryinChina.Thelackofheavyworkpickingandlabormakesthetimingofharvestinghasbecomeincreasinglydifficult,whileapplepickingisoneofappleproductionintimeconsumingpart...
