∞△《化工自动化及仪表》补充习题与答案1
某物料加热后与添加料混合,工艺要求混合时物料温度θo稳定,工艺采用改变换热器蒸汽流量Qs来稳定罐内温度θo
影响θo的因素有:阀前蒸汽压力Ps,冷物料流量Qi和温度θi,环境温度θc等
1)画出温度控制系统的方块图;2)指出该控制系统的被控变量、操纵变量、被控对象及扰动;3)若蒸汽阀前压力Ps突然变大时,简述该系统的控制过程
解:1)略2)罐内温度θo;蒸汽流量Qs;混合罐;阀前蒸汽压力Ps,冷物料流量Qi和温度θi,环境温度θc3)Ps↑→Qs↑→θo↑→e↑→Qs↓2
图a为流量控制系统,主要克服阀前压力P1波动来稳定流量Q1
图b是储槽液位控制系统,主要克服Q2流量变化的扰动,保持液位稳定
1)指出两图中的各控制系统的被控变量、操纵变量、被控过程及主要扰动;2)若采用图a系统来控制液位,试比较与图b系统的不同点
图a图b解:1)图a:Q1;Q1;管道;P1图b:h;Q1;储液槽;Q1、Q22)前馈a:开环控制,控制及时b:闭环控制,控制不及时3.某换热器的温度控制系统(设定值是30℃)在阶跃扰动作用下的过渡过程曲线如图所示
试分别求出衰减比、最大偏差、余差、回复时间
解:1)n===42)|emax|=|B+C|=B-r=75-30=453)e(∞)=r-y(∞)=30-35=-54)估测:32min4
已知某换热器被控变量是出口温度θ,操纵变量是蒸汽流量Q
在蒸汽流量作阶跃变化时,出口温度响应曲线如图所示
该过程通常可以近似作为一阶滞后环节来处理
试估算该控制通道的特性参数K、T、τ
解:1)放大系数K===0
32)时间常数T=2
5min(40+3*0
632的θ所对应的时间)3)纯滞后τ=1min5
如果用K热电偶测量温度,其仪表指示值是600℃,而冷端温度是65℃,则实际温度是665℃,对不对
若不对,正确值应为多少