无人机倾斜摄影测量外业控制点作业方法一、资料的收集和准备.......................................................11、测量设备的准备........................................................12、基础控制点资料的收集............................................23、坐标系统的确定........................................................24、其他资料的收集........................................................2二、像控点的布设...............................................................21、像控点的布点方式....................................................22、像控点的选点............................................................3三、像控点的测量...............................................................91、坐标系的校正............................................................92、野外观测的技术要求................................................93野外观测的作业要求：.............................................10四、像控点的拍照.............................................................10五、观测记录.....................................................................11六、外业资料与数据的整理.............................................12一、资料的收集和准备1、测量设备的准备需要准备的设备有：GPS设备一套、对中杆一根、三脚架一个、相机一台、记录纸若干外出作业时应检查：GPS设备电池是否充满电、相机电池是否充满电、相机储存卡内存是否足够；作业完成后需给设备电池充电、导出和备份数据、检查仪器设备。2、基础控制点资料的收集根据项目需求，收集必要的等级控制点。如控制点的分布情况不满足RTK的测量要求，需要在已有控制点的基础上进行加密控制点。3、坐标系统的确定根据项目需求，分析已有资料，确定测区所用的坐标系统、投影方式、高程基准。4、其他资料的收集外出作业前应收集测区的地形图、交通图、地名录、天气、地域文化等资料。二、像控点的布设为保障数据成果精度，从而对控制点的要求相对提高，使1平方公里内保证30个控制点。房屋顶部应相应的增加控制点，从而使数据的精度有进一步的提高。特殊地区要相应的增加平高点。1、像控点的布点方式采用航线两端及中间均隔一或两条航线布设平高点的方法。此方法既能保证成图精度，又能减少外业工作量。具体布点方式如下图所示：2、像控点的选点像控点应该选择在航摄像片上影像清晰、目标明显的像点，实地选点时，也应考虑侧视相机是否会被遮挡。对于弧形地物、阴影、狭窄沟头、水系、高程急剧变化的斜坡、圆山顶、跟地面有明显高差的房角、围墙角等以及航摄后有可能变迁的地方，均不应当做选择目标。（1）适合用作像控点的有：A、路上的车实线以及斑马线的角B、目标清晰的道路交角C、篮球场上的实线D、草地角总则：所选的像控点必须是在航片上能够辨认清晰的，没有遮挡的目标。（2）目标成像不清晰、与周围环境色差小、与地面有明显高差的目标，会影像空三内业的刺点误差，因此均不能用作像控点。如下面几个例子所示：与水面有高差，不能作为像控点颜色相近，航片上不易辨认，不能作为像控点与地面有高差，不能作为像控点总则，凡是可能引起刺点误差的，均不应选作像控点。因实际情况中航摄区域未必都有合适的像控点，为提高刺点精度，保证成图精度，应在航摄前采用刷油漆的方式提前布置像控点标志。标志可刷成“L”型或“十”型。布置成“十”型时，应在十字中心加喷直径为5cm的圆点，以提高刺点精度。如下图所示：“十”字型布点“L”型布点三、像控点的测量像控点的测量主要采用“GPSRTK”的方法。1、坐标系的校正因为GPS测量结果使用的是WGS-84坐标系统，如项目要求测量成果使用其他坐标系统，则需要在观测之前进行坐标系校正，求出WGS-84坐标系与目标坐标系之间的转换关系。校正方法：a、首先要有至少5个目标坐标系的基础控制点坐标数据，其中4个用作校正，1个用于校正后的检验。注意已知点最好要分布在整...
