第十三章习题册参考答案绪论0-1判断题(1)×(2)×(3)×(4)√(5)√(6)×(7)×0-2填空题(1)确定的相对(2)机械(3)零件(4)构件0-3选择题(1)A(2)A(3)A(4)A(5)A一、机构的自由度1-1判断题(1)×(2)√(3)×(4)×(5)×(6)×(7)√(8)√(9)×(10)√(11)√(12)×(13)×(14)×1-2填空题(1)运动副(2)独立(3)2(4)低(5)机构自由度(6)机架1-3选择题(1)A(2)A(3)A(4)A(5)A(6)A(7)A(8)A(9)A(10)A(11)A(12)A(13)A1-4解:a)F=3n-2pl-ph=3×3-2×4-0=1b)F=3n-2pl-ph=3×5-2×7-0=1c)F=3n-2pl-ph=3×3-2×4-0=1d)F=3n-2pl-ph=3×3-2×4-0=1e)F=3n-2pl-ph=3×3-2×4-0=1f)F=3n-2pl-ph=3×3-2×4-0=1g)F=3n-2pl-ph=3×3-2×4-0=11-5解:a)F=3n-2pl-ph=3×5-2×7-0=1b)滚子中心存在局部自由度,F=3n-2pl-ph=3×8-2×11-1=1c)E处存在复合铰链,F=3n-2pl-ph=3×5-2×6-1=2d)F=3n-2pl-ph=3×6-2×8-1=1e)滚子中心存在局部自由度,两移动副处之一为虚约束,三根杆以转动副相连处存在复合铰链F=3n-2pl-ph=3×9-2×12-2=1f)齿轮、杆和机架以转动副相连处存在复合铰链,F=3n-2pl-ph=3×4-2×4-2=2g)F=3n-2pl-ph=3×3-2×3-0=3h)滚子中心存在局部自由度,F=3n-2pl-ph=3×3-2×3-2=1i)中间三根杆以转动副相连处存在复合铰链,=3n-2pl-ph=3×7-2×10-0