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1、方框图四要素：控制器、执行器、检测变送器、被控对象。2、自动控制系统分为三类：定值控制系统、随动控制系统、程序控制系统。3、控制系统的五个品质指标：最大偏差或超调量、衰减比、余差、过渡时间、振荡周期或频率。4、建立对象的数学模型的两类方法：机理建模、实验建模。5、操纵变量：具体实现控制作用的变量。6、给定值：工艺上希望保持的被控变量的数值。7、被控变量：在生产过程中所要保持恒定的变量。8、被控对象：承载被控变量的物理对象。9、比例度：是指控制器输入的变化相对值与相应的输出变化相对值之比的百分数，即。10、精确度（精度）：数值上等于允许相对百分误差去掉“”号及“%”号。允许相对误差11、变差：是指在外界条件不变的情况下，用同一仪表对被测量在仪表全部测量范围内进行正反行程测量时，被测量值正行和反行得到的两条特性曲线之间的最大偏值。12、灵敏度：在数值上等于单位被测参数变化量所引起的仪表指针移动的距离。13、灵敏限：是指能引起仪表指针发生动作的被测参数的最小变化量。14、表压＝绝对压力－大气压力；真空度＝大气压力－绝对压力。15、压力计的选用及安装：（1）压力计的选用：①仪表类型的选用：仪表类型的选用必须要满足工艺生产的要求；②仪表测量范围的确定：仪表的测量范围是根据操作中需要测量的参数的大小来确定的。③仪表精度级的选取：仪表精度是根据工艺生产上所允许的最大测量误差来确定的。（2）压力计的安装：①测压点的选择；②导压管的铺设；③压力计的安装。16、差压式流量计和转子流量计的区别：差压式流量计是在节流面积不变的条件下，以差压变化来反映流量的大小（恒节流面积，变压降）；而转子式流量计却是以压降不变，利用节流面积的变化来测量流量的大小（恒压降，变节流面积）。17、热电偶温度计是由三部分组成的：热电偶（感温元件）、测量仪表（毫伏计或电位差计）、连接热电偶和测量仪表的导线（补偿导线及铜导线）。18、冷端温度的补偿：冷端温度保持为0℃的方法、冷端温度修正方法、矫正仪表零点法、补偿电桥法、补偿热电偶法。19、控制器的基本控制规律有位式控制（双位控制）、比例控制（P）、积分控制（I）、微分控制（D）及它们的组合形式。21、各控制器的控制规律：（1）双位控制的特点：控制器只有两个输出值；（2）比例控制的特点：有差控制；控制及时，效果明显；（3）积分控制的特点：能消除余差；（4）微分控制的特点：具有超前控制功能。22、描述对象特性的参数：放大系数K、时间常数T、滞后时间τ。23、控制阀的理想流量特性：直线、等百分比、抛物线及快开。24、气动执行器有气开式和气关式两种形式。有压力信号时阀关、无压力信号时阀开的为气关式。反之为气开式。气开、气关的选择主要从工艺生产上安全的要求出发。考虑原则是：信号压力中断时，应保证设备和操作人员的安全。如果阀处于打开位置时危害性小，则应选择气关式，以使气源系统发生故障，气源中断时，阀门能自动打开，保证安全。反之，阀处于关闭时危害性小，则应选择气开式。25、几种常用的工程整定法：临界比例度法、衰减曲线法、经验凑试法。26、某换热器的温度控制系统在单位阶跃干扰作用下的过渡过程曲线如图1-16所示。试分别求出最大偏差、余差、衰减比、振荡周期和过渡时间（给定值为200℃）。解：最大偏差A=230-200=30℃余差C=205-200=5℃由右图可以看出，第一个波峰值B=230-205=25℃，第二个波峰值=210-205=5℃故衰减比应为B/=25/5=5/1。振荡周期为同向两波峰之间的时间间隔，故周期T=20-5=15（min）。从图中可以看出，在22min时，新的稳态值稳定在阴影线的区域内，因此，过渡时间为22min。27、某化学反应器工艺规定操作温度为（90010℃）。考虑安全因素，控制过程中温度偏离给定值最大不得超过80℃。现设计的温度定值控制系统，在最大阶跃干扰作用下的过渡时间曲线如图1-19所示。试求该系统过渡过程品质指标：最大偏差、超调量、衰减比和振荡周期，并回答该控制系统能否满足题中所给的工艺要求？解：最大偏差：950-900=50℃超调量：950-908=42℃衰减比：B/=42/10=4.2/1振荡周期：45-9=36min28、图1-20（a）是...