无碳小车心得体会 第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛 命题说明及赛项安排 （讨论稿） 1.竞赛主题 本届竞赛主题为“无碳小车越障竞赛”。 要求经过一定的前期准备后，在比赛现场完成一台符合本命题要求的可运行的机械装置，并进行现场竞争性运行考核。每个参赛作品要提交相关的设计、工艺、成本分析和工程管理4 个文件及长度为 3 分钟的关于参赛作品设计及制作过程的汇报视频。 2.竞赛命题 本届竞赛命题为“以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车”。设计一种小车，驱动其行走及转向的能量是根据能量转换原理，由给定重力势能转换而来。该给定重力势能，在竞赛时统一使用质量为 1kg 的标准砝码（￠50×65mm，碳钢制作）铅垂下降来获得。要求砝码的可下降高度为 400±2mm，标准砝码始终由小车承载，不允许从小车上掉落。图 1 为小车示意图。 图 1 无碳小车示意图 要求小车行走过程中完成所有动作所需的能量均由此重力势能转换获得，不可使用任何其他来源的能量。 要求小车具有转向控制机构，且此转向控制机构具有可调节功能，以适应放有不同间距障碍物的竞赛场地。 要求小车为三轮结构。具体设计、材料选用及加工制作均由参赛学生自主完成。 13.竞赛安排 参赛队由 3 名在校本科大学生和 1 名指导教师及 1 名领队组成，参加校、省及全国竞赛。 3.1 本校制作 参赛队按本竞赛命题的要求，在各自所在的学校内，自主设计，独立制作出一台参赛小车。允许为参赛小车命名，并在第 1 页 共 5 页参赛小车上制作标识。 3.2 集中参赛 1）携带在本校制作完成的小车作品参赛。 2）报到时提交参赛作品的结构设计方案、工程管理方案、加工工艺方案及成本分析方案共 4 个文件（分别提交纸质版文件一式 2 份、电子版文件 1 份），文件按竞赛秘书处发布的统一格式编写。 3）提交 1 份 3 分钟的视频，（格式要求：mpeg 文件，dvd-pal4：3，24 位，720x576，25fps，音频数据速率 448kbps 杜比数码音频 48khz），视频的内容是关于本队参赛作品赛前设计及制作过程的汇报及说明。4）提交 ppt 文件 1 份，内容是阐述小车的设计、制作方案说明及体会。 3.3 方案文件要求 1）结构设计方案文件 完整性要求：小车装配图 1 幅、要求标注所有小车零件（a3 纸 1 页） 装配爆炸图 1 幅（所用三维软件自行选用，a3 纸 1 页）传动机构展开图 1 幅（a3 纸 1 页）设计说明书 1-2 页（a4）...
