增强制造业核心竞争力三年行动计划(XX 年 XX年) 附件 4 智能汽车关键技术产业化实施方案 为提高我国汽车产业技术水平和核心竞争力，推动智能汽车创新发展，加快产业转型升级，根据《增强制造业核心竞争力三年行动计划（2018-2020 年）》，制定本方案
一、发展目标 通过实施本方案，国家智能汽车创新发展平台基本建成并投入实质性运作，智能汽车自主可控的产业体系初步形成
智能汽车基础技术能力稳步提升，核心软硬件系统逐步突破，满足智能汽车综合测试评价需要的测试基地基本建成，重点区域示范运行取得积极成效
车用动力电池单体能量密度达到 300瓦时/千克，电池系统安全性、可靠性等性能指标达到国际先进水平，高度集成式纯电直驱动力系统实现产业化，更好满足智能汽车运行需求
二、主要任务 （一）建立智能汽车基础技术体系和数据库 重点研发汽车与通信、电子、人工智能、交通等领域交叉融合的智能汽车系统技术架构，环境感知、路径规划、车辆控制、自主学习、交通预测等汽车人工智能基础技术，人机界面、控制权限切换、控制互补等人机交互及人机共驾技术，数据采集、存储、挖掘、 1 应用、共享等大数据技术；加快建设覆盖全国的智能汽车典型场景库和大数据基础系统
（二）突破智能汽车关键共性技术 重点研发具有多模式通信、多模式定位、智能网关等功能的新型智能终端模块，基于人工智能基础计算架构、装载高性能处理芯片和强实时车载操作系统的多核异构智能计算平台技术，全天候复杂交通场景高精度定位和地图技术，高吞吐、低延时的多类别传感器融合感知技术，lte-v2x、5g-v2x 车用无线通信关键技术，以及数据通信与应用接口标准化、云平台互第 1 页 共 6 页联互通、数据开放共享的基础云控平台技术
（三）开展智能汽车信息安全技术攻关 重点研发驾驶任务相关系统与其它系统的新型安全隔离架构技术，基于机器学习和安全沙箱的软硬件协同攻
