摘要可编程控制器(PLC)是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。本设计是基于 PLC 编程的生产流水线小车循环运动控制设计。论述了小车控制系统的软、硬件设计方案及其控制原理。采用的是步进指令，因而比较简洁。关键词：PLC 步进指令循环控制目录摘要..............................................I第一章概述........................................11.1 设计背景及意义............................1第二章硬件设计....................................31.2 主电路图...................................31.3 I/O 地址分配..............................41.4 I/O 接线图................................41.5 元件列表.................................5第三章软件设计..................................63.1 程序流程图................................63.2 梯形图...................................73.3 STL 指令..................................113.4 程序分析..................................12第四章程序调试...................................144.1 程序流程图................................14设计感想.........................................16参考文献.........................................17第一章概述1.1 设计背景及意义传统的运料小车大都是继电器控制，而继电器控制有着接线繁多、故障率高且维修不易等缺点，PLC 作为目前国内市场的主流控制器，在技术、行业影响等方面有重要作用。利用 PLC 控制代替继电器控制已经是大势所趋。由于 PLC 的不断发展和革新，使得生产线的运输控制也将得到不断的改善和生产率的不断提高，小车自动控制系统经历了以下几个阶段：（1）手动控制：但是由于当时的技术还不够成熟，这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷，几乎无数据处理和通信功能，必须有专人负责操作。（2）自动控制：通过机器人技术，自动化设备终于实现了 PLC 在小车自动控制系统在自动方面的应用。（3）全自动控制：PLC 大多采用多 CPU 结构，不断向高性能、高速度和大容量方向发展。现代企业为提高生产车间物流自动化水平,实现生产环节间的运输自动化,使厂房内的物料搬运...
