1 轮轨系统是铁道车辆的核心内容2 铁路列车的两种形式：机车和车辆组成，机车提供牵引动力；没有专门机车提供动力，车辆具有牵引力3 簧上质量：将车体视为支撑于弹簧上的刚体（车体加载重）簧下质量：弹簧以下的质量，通常指轮对轴箱装置和大多数货车转向架侧架 4 车体沿坐标轴及绕 3 个坐标轴振动时，分别给予下列名称（1）伸缩振动：沿 x 轴方向作纵向振动（2）横摆振动：沿 y 轴方向作横向振动（3）浮沉振动：沿 z 轴方向作铅锤振动（4）侧滚振动：车体绕 x 轴作回转振动（5）点头振动：车体绕 y 轴作回转振动（6）摇头振动：车体绕 z 轴作回转振动垂直振动：浮沉和点头振动的组合发生在车体铅垂平面 xoz 内横向振动：摇头和滚摆振动的组合发生在水平平面 xoy 内纵向振动：伸缩运动沿车体纵向产生5 轴重：车辆每一根轮轴能承受的允许静载（货车 21t23t25t 客车 14t15t16t17t）轴距：同一转向架下两轮轴中心之间的纵向距离（客车/动车组 2.5~2.7m,轻轨车辆轴距一般为 2.0~2.3m,货车转向架为 2.0m）车辆定距：同一车辆两转向架之间的纵向距离，车辆定距决定了车辆长度和载客量（客车/动车组 25m，轻轨 13m，货车 9m）轴箱悬挂：将轴箱和构架在纵向、横向和垂向联结起来、并使两者在这三个方向的相对运动收到相互约束的装置。一般包括轴箱定位装置和轴箱减振器中央悬挂：将车体和构架/侧架联结在一起的装置，具有衰减车辆系统同振动、提高车辆运行平稳性和舒适性的作用轮对冲角：垂直于轮轨接触点处钢轨切线方向，与轮轴轴线之间形成的夹角，其大小反映了车辆曲线通过能力大小以及难易程度曲线通过：车辆通过曲线时，曲线通过能力的大小，反映在系统通过指标上，主要表现在车辆轮轨横向力，轮对冲角以及轮轨磨耗指数等的大小上 6 铁道车辆动力学性能一般由转向架性能决定转向架主要功能：（1）提高车辆运行的平稳性与安全性（2）支撑车体，承受并传递车体轮轨间的各种载力及作用力，并使轴重均匀分配（3）车体与转向架之间可以相对转动，便于通过曲线（4）缓和车辆与线路之间的作用，减小振动和冲击 7 研究车辆运动的目的：了解车辆各部分的位移以及车轮作用在轨道上的力；知道车辆的振动状态（自由振动和强迫振动）8 车辆系统动力性能动力性能平稳性稳定性（安全性）曲线通过能力涉及方面旅客乘坐舒适性装运货物的完整性防止蛇形运动稳定性防止脱轨稳定性防止车辆倾覆稳定性防止脱轨稳定性防止车辆倾覆稳定...
