旗开得胜1读万卷书 行万里路DLRB-120B 型工业机器人基础技能实训系统一、 设备概述：工业机器人基础技能实训系统由六轴工业机器人、实训台、描图轨迹模块、零件码垛模块、图块搬运 模块、检测排列模块、双吸盘夹具、抓手夹具及绘图笔夹具等组成。工业机器人通过不同的夹具可分别完 成绘图、搬运、码垛、检测排列等不同的工作任务。二、设备特点：1) 系统采用计算机仿真现代化信息技术手段，通过操作、模拟、仿真三个培训层面，解决专业培训理论、旗开得胜读万卷书 行万里路实验、实习和实际应用脱节的问题。2）系统操作安全（多重人身、设备安全保护）、规范，使用灵活，富有现代感。3）模块化结构，各任务模块可与机器人组合完成相应任务4）开放式设计：可根据实训内容选择机器人夹具及载体模型；并根据学员意愿选择在实训平台的安装位置 及方向；且具有很好的延伸型，客户可根据自己的需求开发新模型及夹具。5）模具化运用：所有模型及夹具全部装入一次开模制作的物料存储箱内，使用保存方便快捷，节约空间， 便于管理。三、技术参数1）．输入电源：单相三线制 AC220V±10％50HZ，2）．工作环境：温度-10℃－+40℃，相对湿度＜85％（25℃），无水珠凝结海拔＜4000m3）．电源控制：自动空气开关通断电源，有过压保护、欠压保护、过流保护、漏电保护系统。4）．输出电源：（1）单相交流 220V±10％ 50HZ ；由启动开关控制输出，并设有保险丝保护。（2）直流稳压电源：24V/1A5）．外形尺寸：1500mm×800mm×1500mm四、各模块简介旗开得胜3读万卷书 行万里路1）实训台实训台体采用优质钢板（板厚 1.2mm）制作，表面喷涂处理；实训台面采用型材结构搭建，可任意安 装机器人或其它执行机构；并有不锈钢网孔电气安装板（板厚 1.5mm）用于安装控制器件与电源电路； 2实训台上配有相应的操作面板和指示灯，分别为“启动”、“停止”、“复位”、“上电”，并且具备急 停功能；可编程逻辑控制器安装于电气网孔板上，实现机器人与各任务模块的组合；实训台底脚上安装有 脚轮，能够方便移动与定位。2)机器人A. 规格a)型号：IRB 120-3/0.6b)工作范围：580mmc)有效荷重：3Kg(4Kg)d)手臂荷重：0.3Kg旗开得胜读万卷书 行万里路B. 特性a)集成信号源：手腕设 10 路信号b)集成气源：手腕设 4 路空气 (5 bar)c)重复定位精度：0.01 mmd)机器人安装：任意角度e)防护等级：IP30f)控制器：IRC5 紧凑型 / IRC5 单柜或面板嵌入式C. 工...
